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QUE SIGUE PARA LA NASA
WHAT'S NEXT FOR NASA
WHAT'S NEXT FOR NASA
"Como un ex astronauta y el actual administrador de la NASA, estoy aquí para decirles que el liderazgo estadounidense en el espacio continuará al menos durante el próximo medio siglo,
porque hemos sentado las bases para el éxito - y el fracaso no es una opción. "
Charles Bolden, administrador de la NASA
Club Nacional de Prensa, 01 de julio 2011
porque hemos sentado las bases para el éxito - y el fracaso no es una opción. "
Charles Bolden, administrador de la NASA
Club Nacional de Prensa, 01 de julio 2011
El fin del programa de transbordadores espaciales no significa el final de la NASA, o incluso de la NASA de enviar seres humanos al espacio . La NASA tiene un sólido programa de exploración, desarrollo tecnológico y la investigación científica que va a durar muchos años.
Esto es lo que es lo siguiente para la NASA:
WHAT'S NEXT FOR NASA
EXPLORACION
+"As a former astronaut and the current NASA Administrator, I'm here to tell you that American leadership in space will continue for at least the next half-century because we have laid the foundation for success -- and failure is not an option."
Charles Bolden, NASA Administrator
National Press Club, July 1, 2011
The end of the space shuttle program does not mean the end of NASA, or even of NASA sending humans into space. NASA has a robust program of exploration, technology development and scientific research that will last for years to come. Here is what's next for NASA:
Esto es lo que es lo siguiente para la NASA:
11/30/11 - Dawn de la NASA, Mars Science Laboratory y misiones MESSENGER han sido honrados por la revista Popular Science con el "Mejor de lo que hay de nuevo" Premio de la aviación y el espacio
NASA's Dawn, Mars Science Laboratory and MESSENGER missions have been honored by Popular Science magazine with "Best of What's New" Award in aviation
WHAT'S NEXT FOR NASA
EXPLORACION
+"As a former astronaut and the current NASA Administrator, I'm here to tell you that American leadership in space will continue for at least the next half-century because we have laid the foundation for success -- and failure is not an option."
Charles Bolden, NASA Administrator
National Press Club, July 1, 2011
The end of the space shuttle program does not mean the end of NASA, or even of NASA sending humans into space. NASA has a robust program of exploration, technology development and scientific research that will last for years to come. Here is what's next for NASA:
EXPLORATION
Concepto artístico del Sistema de cohetes de lanzamiento espacial nueva puesta en marcha con el vehículo Orion Equipo multiuso.
+Artist's concept of the new Space Launch System rocket launching with the Orion Multi-Purpose Crew Vehicle. Credit: NASA
La NASA está diseñando y construyendo la capacidad de enviar seres humanos a explorar el sistema solar, trabajando hacia un objetivo de los seres humanos de aterrizaje en Marte.
Vamos a construir el nuevo vehículo tripulado de Propósitos Múltiples , basado en el diseño de la cápsula Orion, con capacidad para llevar cuatro astronautas en misiones de 21 días.
La NASA también está avanzando con el desarrollo del sistema de lanzamiento espacial - un avanzado pesados de elevación del vehículo de lanzamiento que ofrecerá una capacidad nacional totalmente nueva para la exploración humana más allá de la órbita terrestre.
El cohete de SLS se utiliza un sistema de hidrógeno líquido y oxígeno líquido de propulsión, que incluirá engines for traslado del escenario principal y el J-2X motor de la etapa superior.
Estamos desarrollando la tecnología que necesitamos para la exploración humana del sistema solar, incluyendo propulsión eléctrica solar, recarga los depósitos en órbita, la protección radiológica y de alta fiabilidad de los sistemas de soporte de vida.
+NASA is designing and building the capabilities to send humans to explore the solar system, working toward a goal of landing humans on Mars.
We will build the Multi-Purpose Crew Vehicle, based on the design for the Orion capsule, with a capacity to take four astronauts on 21-day missions.
NASA is also moving forward with the development of the Space Launch System-- an advanced heavy-lift launch vehicle that will provide an entirely new national capability for human exploration beyond Earth's orbit.
+Artist's concept of the new Space Launch System rocket launching with the Orion Multi-Purpose Crew Vehicle. Credit: NASA
La NASA está diseñando y construyendo la capacidad de enviar seres humanos a explorar el sistema solar, trabajando hacia un objetivo de los seres humanos de aterrizaje en Marte.
Vamos a construir el nuevo vehículo tripulado de Propósitos Múltiples , basado en el diseño de la cápsula Orion, con capacidad para llevar cuatro astronautas en misiones de 21 días.
La NASA también está avanzando con el desarrollo del sistema de lanzamiento espacial - un avanzado pesados de elevación del vehículo de lanzamiento que ofrecerá una capacidad nacional totalmente nueva para la exploración humana más allá de la órbita terrestre.
El cohete de SLS se utiliza un sistema de hidrógeno líquido y oxígeno líquido de propulsión, que incluirá engines for traslado del escenario principal y el J-2X motor de la etapa superior.
Estamos desarrollando la tecnología que necesitamos para la exploración humana del sistema solar, incluyendo propulsión eléctrica solar, recarga los depósitos en órbita, la protección radiológica y de alta fiabilidad de los sistemas de soporte de vida.
+NASA is designing and building the capabilities to send humans to explore the solar system, working toward a goal of landing humans on Mars.
We will build the Multi-Purpose Crew Vehicle, based on the design for the Orion capsule, with a capacity to take four astronauts on 21-day missions.
NASA is also moving forward with the development of the Space Launch System-- an advanced heavy-lift launch vehicle that will provide an entirely new national capability for human exploration beyond Earth's orbit.
The SLS rocket will use a liquid hydrogen and liquid oxygen propulsion system, which will include shuttle engines for the core stage and the J-2X engine for the upper stage.
We are developing the technologies we will need for human exploration of the solar system, including solar electric propulsion, refueling depots in orbit, radiation protection and high-reliability life support systems.
ESTACION ESPACIAL INTERNACIONAL
INTERNATIONAL SPACE STATION
La Estación Espacial Internacional en mayo 2011 Credito NASA
The International Space Station in May 2011. Credit: NASA
La Estación Espacial Internacional es la pieza central de nuestras actividades humanas vuelos espaciales en órbita terrestre baja.
La ISS es todo el personal con una tripulación de seis astronautas estadounidenses y seguirá allí viven y trabajan en el espacio las 24 horas del día, los 365 días del año.
Parte de la porción de EE.UU. de la estación ha sido designado como laboratorio nacional , y la NASA se compromete a utilizar este recurso único para la investigación científica.
La ISS es un banco de pruebas para tecnologías de exploración como la autonomía de reabastecimiento de las naves espaciales, los sistemas avanzados de soporte de vida y interfaces humano / robot .
Las empresas comerciales están bien en su manera de proporcionar la carga y la tripulación de los vuelos a la ISS, lo que permite a la NASA a centrar su atención en los pasos a seguir en nuestro sistema solar.
+The International Space Station is the centerpiece of our human spaceflight activities in low Earth orbit.
The ISS is fully staffed with a crew of six, and American astronauts will continue to live and work there in space 24 hours a day, 365 days a year.
Part of the U.S. portion of the station has been designated as a national laboratory, and NASA is committed to using this unique resource for scientific research.
The ISS is a test bed for exploration technologies such as autonomous refueling of spacecraft, advanced life support systems and human/robotic interfaces.
Commercial companies are well on their way to providing cargo and crew flights to the ISS, allowing NASA to focus its attention on the next steps into our solar system.
Robonaut 1
División de Tecnología de Sistemas de Robot Centro Johnson de la NASA en un esfuerzo de colaboración con DARPA.
Robonaut 1
Robot Systems Technology Branch at NASA´s Jhonson Space Center with colaboration DARPA
The first generation Robonaut was designed by the Robot Systems Technology Branch at NASA's Johnson Space Center in a collaborative effort with DARPA . The Robonaut project seeks to develop and demonstrate a robotic system that can function as an EVA astronaut equivalent. Robonaut jumps generations ahead by eliminating the robotic scars (e.g., special robotic grapples and targets) and specialized robotic tools of traditional on-orbit robotics. However, it still keeps the human operator in the control loop through its telepresence control system. Robonaut is designed to be used for "EVA" tasks, i.e., those which were not specifically designed for robots.
Each Robonaut Hand has a total of fourteen degrees of freedom. It consists of a forearm which houses the motors and drive electronics, a two degree of freedom wrist, and a five finger, twelve degree of freedom hand. The forearm, which measures four inches in diameter at its base and is approximately eight inches long, houses all fourteen motors, 12 separate circuit boards, and all of the wiring for the hand.
The hand itself is broken down into two sections : a dexterous work set which is used for manipulation, and a grasping set which allows the hand to maintain a stable grasp while manipulating or actuating a given object. This is an essential feature for tool use. The dexterous set consists of two 3 degree of freedom fingers (pointer and index) and a 3 degree of freedom opposable thumb. The grasping set consists of two, 1 degree of freedom fingers (ring and pinkie) and a palm degree of freedom. All of the fingers are shock mounted into the palm.
Arms
Visión
Conceptos de movilidad
The zero-g stabilizing leg allows Robonaut to attach to assist EVA astronauts. Robonaut can climb along astronaut handrails and then utilize the special latching foot to attach to the same WIF sockets used by the astronauts. The leg has seven degrees of freedom and can sense and control interaction forces with stiff environments like a spacecraft's hull.
DARPA’s Mobile Autonomous Robot Software (MARS) Program and the US Navyhave loaned the Robonaut team one of the first new Segway designed for use as a mobile robot. Called the Robotic Mobility Platform (RMP), this two-wheeled vehicle can balance and hold position, while driving front to back and turning.
The Robotics System combines the mobility and manipulation skills that are required for advanced EVA missions. NASA recognizes that the unique mobility base is unlikely to operate in space, but is using this system as an inexpensive lower body for testing the Robonaut system. Other more space relevant lower bodies are now in development and testing, such as the 0g stabilizing leg that has been produced for experiments with Robonaut on an air-bearing sled.
The Robonaut configured with a Segway RMP has been taken on travel to demonstrate it unique capabilities. These trips have included to Hogg Middle School in the Houston area, NASA Headquarters and the DARPA IPTO fair held in November 2003. Future trips include a visit to the DARPATech 2004 conference in March 2004.
The Robonaut team has made a number of upgrades to the system to make it an appropriate lower body for Robonaut B. These include the following enhancements over the delivered RMP:
designs is the ability to use the same workspace and tools - not only does this improve efficiency in the types of tools, but also removes the need for specialized robotic connectors. Robonauts are essential to NASA's future as we go beyond low earth orbit and continue to explore the vast wonder that is space.
the automotive and aerospace industries. Robonaut 2 (R2) is a state of the art highly dexterous anthropomorphic robot. Like its predecessor Robonaut 1 (R1), R2 is capable of handling a wide range of EVA tools and interfaces, but R2 is a significant advancement over its predecessor. R2 is capable of speeds more than four times faster than R1, is more compact, is more dexterous, and includes a deeper and wider range of sensing. Advanced technology spans the entire R2 system and includes: optimized overlapping dual arm dexterous workspace, series elastic joint technology, extended finger and thumb travel, miniaturized 6-axis load cells, redundant force sensing, ultra-high speed joint controllers, extreme neck travel, and high resolution camera and IR systems. The dexterity of R2 allows it to use the same tools that astronauts currently use and removes the need for specialized tools just for robots.
Robonaut (R2B) movido con éxito por primera vez en el espacio el 13 de octubre de 2011. La próxima prueba está prevista para el 4 de noviembre. Estas pruebas son los primeros pasos importantes para calibrar Robonaut 2 para personas de bajos operaciones en órbita terrestre.
We are developing the technologies we will need for human exploration of the solar system, including solar electric propulsion, refueling depots in orbit, radiation protection and high-reliability life support systems.
ESTACION ESPACIAL INTERNACIONAL
INTERNATIONAL SPACE STATION
The International Space Station in May 2011. Credit: NASA
La Estación Espacial Internacional es la pieza central de nuestras actividades humanas vuelos espaciales en órbita terrestre baja.
La ISS es todo el personal con una tripulación de seis astronautas estadounidenses y seguirá allí viven y trabajan en el espacio las 24 horas del día, los 365 días del año.
Parte de la porción de EE.UU. de la estación ha sido designado como laboratorio nacional , y la NASA se compromete a utilizar este recurso único para la investigación científica.
La ISS es un banco de pruebas para tecnologías de exploración como la autonomía de reabastecimiento de las naves espaciales, los sistemas avanzados de soporte de vida y interfaces humano / robot .
Las empresas comerciales están bien en su manera de proporcionar la carga y la tripulación de los vuelos a la ISS, lo que permite a la NASA a centrar su atención en los pasos a seguir en nuestro sistema solar.
+The International Space Station is the centerpiece of our human spaceflight activities in low Earth orbit.
The ISS is fully staffed with a crew of six, and American astronauts will continue to live and work there in space 24 hours a day, 365 days a year.
Part of the U.S. portion of the station has been designated as a national laboratory, and NASA is committed to using this unique resource for scientific research.
The ISS is a test bed for exploration technologies such as autonomous refueling of spacecraft, advanced life support systems and human/robotic interfaces.
Commercial companies are well on their way to providing cargo and crew flights to the ISS, allowing NASA to focus its attention on the next steps into our solar system.
Robonaut 1
División de Tecnología de Sistemas de Robot Centro Johnson de la NASA en un esfuerzo de colaboración con DARPA.
El Robonaut primera generación fue diseñado por la División de Tecnología de Sistemas de Robot Centro Johnson de la NASA en un esfuerzo de colaboración con DARPA. El proyecto Robonaut busca desarrollar y demostrar un sistema robótico que pueda funcionar como un equivalente a un astronauta EVA.Robonaut salta generaciones por delante, al eliminar las cicatrices robótica (por ejemplo, enfrenta especiales robótica y metas) y herramientas especializadas de robótica de la tradicional en la órbita de la robótica. Sin embargo, aún conserva el operador humano en el lazo de control a través de su sistema de control de la telepresencia. Robonaut está diseñado para ser utilizado para "EVA" las tareas, es decir, aquellos que no han sido específicamente diseñados para robots.
Nuestro desafío es construir máquinas que puedan ayudar a los humanos en el trabajo y a explorar en el espacio. Trabajando codo a codo con los humanos, o ir a donde los riesgos son demasiado grandes para la gente, las máquinas como Robonaut ampliarán nuestra capacidad para la construcción y el descubrimiento. Fundamental para que el esfuerzo es una capacidad que llamamos manipulación diestra, encarnada por la capacidad de utilizar las manos para hacer el trabajo, y nuestro reto ha sido la construcción de máquinas con una destreza que supera a la de un astronauta adecuado. El sistema resultante robótico llamado Robonaut es el producto de la colaboración entre NASA y DARPA, apoyado por el trabajo duro de muchos ingenieros de JSC que están decididos a cumplir con estos objetivos.
Estamos utilizando una forma humanoide para satisfacer las necesidades cada vez mayor de la NASA para la actividad extravehicular (EVA, o caminatas espaciales). En los últimos cinco decenios, el hardware de vuelo espacial ha sido diseñado para el servicio humano. Caminatas espaciales están previstas para la mayoría de las misiones de ensamblaje de la Estación Espacial Internacional, y son una clave para resolver la contingencia en la órbita de los fracasos. En combinación con nuestra importante inversión en herramientas de EVA, esta acumulación de equipos que requieren una forma humanoide y un nivel supuesto de la actuación humana presenta una oportunidad única para un sistema de humanoides.
Mientras que la profundidad y la amplitud de la actuación humana está más allá del estado actual del arte en robótica, la NASA ha dirigido la destreza manual y el desempeño de un astronauta adecuado como objetivos de diseño del Robonaut, específicamente en el área de trabajo, los rangos de las capacidades de movimiento, fuerza y resistencia de espacio para caminar como los seres humanos. Este sitio web describe el esfuerzo de diseño para el sistema de Robonaut completo, incluyendo mecanismos, la aviónica, la arquitectura de cómputo y control de la telepresencia.
Robonaut 1
Robot Systems Technology Branch at NASA´s Jhonson Space Center with colaboration DARPA
The first generation Robonaut was designed by the Robot Systems Technology Branch at NASA's Johnson Space Center in a collaborative effort with DARPA . The Robonaut project seeks to develop and demonstrate a robotic system that can function as an EVA astronaut equivalent. Robonaut jumps generations ahead by eliminating the robotic scars (e.g., special robotic grapples and targets) and specialized robotic tools of traditional on-orbit robotics. However, it still keeps the human operator in the control loop through its telepresence control system. Robonaut is designed to be used for "EVA" tasks, i.e., those which were not specifically designed for robots.
Our challenge is to build machines that can help humans work and explore in space. Working side by side with humans, or going where the risks are too great for people, machines like Robonaut will expand our ability for construction and discovery. Central to that effort is a capability we call dexterous manipulation, embodied by an ability to use ones hand to do work, and our challenge has been to build machines with dexterity that exceeds that of a suited astronaut. The resulting robotic system called Robonaut is the product of NASA and DARPA collaboration, supporting the hard work of many JSC Engineers that are determined to meet these goals.
We are using a humanoid shape to meet NASA's increasing requirements for Extravehicular Activity (EVA, or spacewalks). Over the past five decades, space flight hardware has been designed for human servicing. Space walks are planned for most of the assembly missions for the International Space Station, and they are a key contingency for resolving on-orbit failures. Combined with our substantial investment in EVA tools, this accumulation of equipment requiring a humanoid shape and an assumed level of human performance presents a unique opportunity for a humanoid system.
While the depth and breadth of human performance is beyond the current state of the art in robotics, NASA targeted the reduced dexterity and performance of a suited astronaut as Robonaut's design goals, specifically using the work envelope, ranges of motion, strength and endurance capabilities of space walking humans. This website describes the design effort for the entire Robonaut system, including mechanisms, avionics, computational architecture and telepresence control.
Cuerpo
El torso del Robonaut consiste en un exoesqueleto estructural de aluminio cubierto por una capa exterior de protección. El endoesqueleto termina en una brida de montaje para cada miembro del robot, proporcionando lugares convenientes para los tres celdas de carga de seis ejes para medir las fuerzas externas que afectan al robot. Cuando el extremo distal de la cola se mantiene fijo, se convierte en una ventaja capaz de reposicionar el cuerpo. En esta configuración, el sensor de cola de las medidas de fuerzas externas que actúan en los brazos, la cabeza, y la capa externa.Cuando el contacto se produce, las tres celdas de carga se puede utilizar en conjunto para clasificar a la colisión, ya sea interna o externa y para estimar la fuerza de contacto y ubicación
Body
The Robonaut torso consists of a structural aluminum endoskeleton covered by a protective outer shell. The endoskeleton terminates in a mounting flange for each robot limb, providing convenient locations for three six-axis load cells used to measure external forces affecting the robot. When the distal end of the tail is held fixed, it becomes a leg capable of repositioning the body. In this configuration, the tail sensor measures external forces acting on the arms, the head, and the outer shell. When contact does occur, all three load cells may be used in concert to classify the collision as either internal or external and to estimate the contact force and location.
Tradicionalmente, el contacto no intencional física entre un robot manipulador y su entorno se considera como un fracaso y se toman medidas drásticas para limitar las consecuencias. Un robot suele apagarse cuando el controlador detecta una colisión y después espera sin poder hacer nada como un ser humano para resolver el problema. Los seres humanos, por otro lado, son expertos en el manejo de las fuerzas de contacto y de manera rutinaria para utilizarlos con gran ventaja, y aúa en el ejercicio de objetos voluminosos.
Debido a que los espacios de trabajo Robonaut es manipulador y se superponen ya que el robot funciona en ambientes desordenados, el contacto frecuente que se espera y se debe tolerar, incluso explotados a través de un uso juicioso de los distintos sensores del robot. Para mayor protección, el cuerpo está cubierto con una piel de tela hecha a la medida, diseñado para contener arneses de cables eléctricos, y para mantener el material exterior de las uniones mecánicas. La sección también cuenta con el torso de una capa subcutánea de relleno de espuma diseñado para absorber la energía del impacto permitiendo al mismo tiempo las fuerzas de contacto puedan construir poco a poco. Las mejoras futuras en la piel puede incluir un sensor de fuerza de serie capaz de resolver la magnitud y la ubicación de una cáscara externa force. El torso exterior se produjo en secciones, en primer lugar por el que pasa la tela seca de fibra de carbono en un molde hembra y después inyectar con resina en un proceso de formación del vacío. Tanto el torso y la mochila se dividen en mitades delantera y trasera para permitir el fácil acceso a los componentes electrónicos internos.
La capa exterior protege el robot de dos maneras. En primer lugar, se esconden frágiles componentes electrónicos y haces de cables que de otro modo supondrían un riesgo de grave enredo. En segundo lugar, la que suaviza el impacto a través de una combinación de una chaqueta acolchada y una suspensión flotante. Al igual que la caja torácica humana, la capa exterior se cuelga de la columna vertebral del robot. En respuesta a una fuerza externa, la capa es elástica, mientras que desvía la progresiva consolidación de la fuerza de reacción hasta que el controlador responda.
Con el fin de convertirse en una herramienta verdaderamente útil, Robonaut debe lograr la movilidad. Este objetivo no es realista, teniendo en cuenta el ritmo de la miniaturización y la selección de las tecnologías inalámbricas disponibles en la actualidad. Sin embargo, hacer que todo quede en una más pequeña, la auto-sostenida paquete es sólo la mitad de la batalla. Dependiendo del entorno, la movilidad puede implicar que operan en condiciones difíciles con poca luz y el combustible limitado. EVA astronautas trabajan en un ambiente de microgravedad que presenta desafíos especiales desconocidos para la mayoría de la gente. El futuro cuerpo Robonaut: trabajo de desarrollo; se ocupará de estos problemas de movilidad mediante la incorporación de las capacidades y las interfaces. La mochila de próxima generación, por ejemplo, podría tener un accesorio compatible lidiar con el brazo del transbordador espacial, permitiendo a los dos robots que se unan en los paseos espaciales
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Traditionally, unintended physical contact between a robotic manipulator and its environment is treated as a failure and drastic measures are taken to limit the consequences. A robot is typically shut down when the controller detects a collision and then it waits helplessly for a human to resolve the problem. Humans, on the other hand, are adept at managing contact forces and routinely use them to great advantage, as when carrying bulky items.
Because Robonaut's manipulator workspaces overlap and because the robot will work in cluttered environments, frequent contact is expected and must be tolerated, even exploited through judicious use of the robot's various sensors. For added protection, the body is covered with a custom-fitted fabric skin designed to contain electrical wire harnesses while keeping foreign material out of the mechanical joints. The torso section also features a subcutaneous layer of foam padding designed to absorb impact energy while permitting contact forces to build up gradually. Future enhancements to the skin may include a force-sensing array capable of resolving the magnitude and location of an external force.The torso outer shell was produced in sections by first laying up dry carbon fiber fabric on a female mold and then injecting it with resin in a vacuum forming process. Both the torso and backpack are split into front and back halves to permit easy access to internal electronics
The outer shell protects the robot in two ways. First, it hides fragile electronic components and wire bundles which would otherwise present a serious entanglement hazard. Second, it softens impact through a combination of a padded jacket and a floating suspension. Much like the human ribcage, the outer shell hangs from the backbone of the robot. In response to an external force, the shell deflects elastically while gradually building up reaction force until the controller responds.
In order to become a truly useful tool, Robonaut must achieve mobility. This goal is not unrealistic, considering the pace of miniaturization and the selection of wireless technologies available today. But making everything fit in a smaller, self-sustained package is only half the battle. Depending on the environment, moving around may involve operating in harsh conditions with poor lighting and limited fuel. EVA astronauts work in a microgravity environment that presents special challenges unfamiliar to most people. Future Robonaut body development work will address these mobility issues by incorporating the required capabilities and interfaces. The next generation backpack, for example, might have a grapple fixture compatible with the Space Shuttle arm, enabling the two robots to team up on spacewalks.
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Materiales
Cabeza
Robonaut casco está formado en un proceso de prototipado rápido para reducir los costes de fabricación. Un casco de la unidad consiste en un translúcido, de color ámbar, la resina que se endurece en un proceso de estereolitografía para construir un objeto tridimensional, una capa a la vez. Casco de la unidad B, que se forman con un diferente proceso de prototipado rápido y, posteriormente, pintada de dorado, está construido de fibra de vidrio sinterizado y es opaco
Chasis
Endoesqueleto de Robonaut cuenta con cientos de piezas de aleación de aluminio mecanizado con tolerancias estrechas a partir de geometrías diversas acciones. Debido a su complejidad geométrica, los antebrazos y las palmas de las manos se lanzan y luego después de la máquina a las tolerancias especificadas. Debido a fuertes restricciones volumétricas, de acero inoxidable se utiliza ampliamente en las manos y muñecas. Para reducir la complejidad y los costes de fabricación, de aleación de aluminio y acero inoxidable soportes de chapa de acero de metal se utilizan para apoyar la aviónica diversos y componentes de energía eléctrica en toda la sección del torso del body. Robonaut 's contiene la CPU del sistema, un gran panel de conexiones electrónicas, distribuidas convertidores de potencia, y se exponen muchos cables y conectores. Estos componentes delicados están protegidos por una coraza de negro, rígido de fibra de carbono y una mochila suspendida del endoesqueleto del robot.Cubierta
El robot de alta resistencia, oro anodizado endoesqueleto de aleación de aluminio está cubierta con un traje de tela blanca concebida para disminuir las colisiones, manteniendo los materiales extraños fuera de las articulaciones en movimiento. La demanda incluye todos los arneses de cables para evitar que se enreden y se presenta una reminiscencia atractivo, ordenado exterior del traje espacial usado por astronautas, denominada Unidad de movilidad externa (UEM). De hecho, el traje espacial Robonaut consiste principalmente en Orthofabric, el mismo tejido que forma la capa más externa de la UEM. Es un sistema muy flexible tejido de alta resistencia, resistencia a la abrasión y propiedades retardantes del fuego.
Materials
Head
Robonaut's helmet is formed in a rapid-prototyping process to reduce fabrication costs. Unit A's helmet consists of a translucent, amber-colored resin that is hardened in a stereolithography process to build a three-dimensional object, one layer at a time. Unit B's helmet, formed using a different rapid-prototyping process and subsequently painted gold, is built up of sintered glass fibers and is opaqueChassis
Robonaut's endoskeleton comprises hundreds of aluminum alloy parts machined to close tolerances from various stock geometries. Due to their geometrical complexity, the forearms and palms are cast and then post-machined to specified tolerances. Because of tight volumetric constraints, stainless steel is used extensively in the hands and wrists. To reduce complexity and fabrication costs, aluminum alloy and stainless steel sheet metal brackets are used to support various avionics and electrical power components throughout the body.Robonaut's torso section contains the system's CPU, a large electronic junction board, distributed power converters, and many exposed wires and connectors. These delicate components are protected by a black, rigid carbon fiber breastplate and backpack suspended from the robot's endoskeleton.
Covering
The robot's high-strength, gold-anodized aluminum alloy endoskeleton is covered with a white fabric spacesuit designed to soften collisions while keeping foreign materials out of the moving joints. The suit encloses all wire harnesses to prevent entanglement and presents an attractive, uncluttered exterior reminiscent of the spacesuit used by astronauts, called the External Mobility Unit (EMU). In fact, Robonaut's spacesuit consists mainly of Orthofabric, the same fabric forming the outermost layer of the EMU. It is a very flexible weave with high tensile strength, good abrasion resistance and fire retardant properties
.Manos
Muchas manos diestras del robot se suelen romper y se han desarrollado durante las últimas dos décadas.Estos dispositivos hacen posible que un robot manipulador puedan agarrar y manipular objetos que no están diseñados para ser compatibles con un robot. Mientras que varias pinzas han sido diseñadas para el uso en el espacio y algunos incluso probadas en el espacio, no mano robótica diestro ha sido trasladado en condiciones de EVA. La mano Robonaut es uno de los primeros en fase de desarrollo para el espacio de uso de EVA y el más cercano en tamaño y capacidad de la mano de un astronauta es adecuado.
Manos Robonaut será capaz de encajar en todos los lugares visitados y operar las herramientas de EVA como este gancho de sujeción. Viajes combinados para el paso de la muñeca y el desvío se ha diseñado para cumplir o exceder la mano del hombre en un guante a presión. Las piezas de mano y la muñeca son de tamaño para reproducir la fuerza necesaria para cumplir con los requisitos de la tripulación máxima de EVA. Compatibilidad EVA espacio separa las manos Robonaut de muchos otros. Todos los materiales de los componentes cumplen las restricciones de emisión de gases para evitar la contaminación que podrían interferir con otros sistemas espaciales.
Las piezas hechas de materiales de diferentes tolerancias para un rendimiento aceptable en las variaciones de temperatura extremas experimentadas en las condiciones de EVA. Los motores sin escobillas se utilizan para asegurar una larga vida en el vacío. Todas las piezas están diseñadas para utilizar los lubricantes probados en el espacio. las en las condiciones de EVA. Los motores sin escobillas se utilizan para asegurar una larga vida en el vacío. Todas las piezas están diseñadas para utilizar los lubricantes probados en el espacio.
Cada mano Robonaut cuenta con un total de catorce grados de libertad. Se trata de un antebrazo que aloja los elementos electrónicos y motores de accionamiento, un título de dos de la muñeca la libertad, y un dedo de cinco, doce grados de la mano de la libertad. El antebrazo, que mide cuatro pulgadas de diámetro en su base y es de aproximadamente ocho pulgadas de largo, alberga todos los motores de los catorce años, 12 placas de circuitos separados, y todo el cableado de la mano.
La misma mano se divide en dos partes: un conjunto de trabajo diestro que se utiliza para la manipulación, y un conjunto que permite agarrar la mano para mantener un agarre estable, mientras que la manipulación o el accionamiento de un objeto dado. Esta es una característica esencial para el uso de la herramienta. El conjunto se compone de dos diestros de 3 grados de los dedos de la libertad (puntero y el índice) y un grado 3 de pulgar oponible la libertad. El conjunto se compone de dos que agarran, un grado de libertad de los dedos (anular y meñique) y un grado de palma de la libertad. Todos los dedos son de choque montado en la palma de la mano
Hands
Many ground breaking dexterous robot hands have been developed over the past two decades. These devices make it possible for a robot manipulator to grasp and manipulate objects that are not designed to be robotically compatible. While several grippers have been designed for space use and some even tested in space, no dexterous robotic hand has been flown in EVA conditions. The Robonaut Hand is one of the first under development for space EVA use and the closest in size and capability to a suited astronaut's hand.
Robonaut's hands will be able to fit into all the required places and operate EVA tools like this tether hook. Joint travel for the wrist pitch and yaw is designed to meet or exceed the human hand in a pressurized glove. The hand and wrist parts are sized to reproduce the necessary strength to meet maximum EVA crew requirements. EVA space compatibility separates the Robonaut Hands from many others. All component materials meet outgassing restrictions to prevent contamination that could interfere with other space systems.
Parts made of different materials are toleranced to perform acceptably under the extreme temperature variations experienced in EVA conditions. Brushless motors are used to ensure long life in a vacuum. All parts are designed to use proven space lubricants.
The hand itself is broken down into two sections : a dexterous work set which is used for manipulation, and a grasping set which allows the hand to maintain a stable grasp while manipulating or actuating a given object. This is an essential feature for tool use. The dexterous set consists of two 3 degree of freedom fingers (pointer and index) and a 3 degree of freedom opposable thumb. The grasping set consists of two, 1 degree of freedom fingers (ring and pinkie) and a palm degree of freedom. All of the fingers are shock mounted into the palm.
Brazos
Robonaut brazos, que se muestra en las figuras, son manipuladores humanos escala diseñada para que quepa en el volumen exterior del traje de un astronauta (la UME). Más allá de su volumen y objetivos de diseño tienen la resistencia equivalente en humanos, llegar a la escala humana, la resistencia térmica para que coincida con una de 8 horas de EVA, el movimiento bien, la respuesta de ancho de banda de alta dinámica, redundancia, seguridad, y un rango de movimiento que supera a la de un miembro humano. El brazo tiene una densidad de embalaje de las articulaciones y de aviónica desarrollado con la filosofía de la mecatrónica. El diseño endoesquelético del brazo, las casas de vacío térmico motores valorados, las unidades de armónicos, no frenos de seguridad y sensores de 16 en cada articulación. Lubricantes costumbre, calibradores de tensión, los codificadores absolutos y sensores de posición angular se están desarrollando en la casa que el embalaje sea denso posible para estos actuadores avanzados.
El árbol de Roll-Pitch-Roll-Pitch-Roll-Pitch-Yaw cinemáticas están cubiertos de una serie de capas de tela sintética, formando una piel que protege de los contactos y las extremas variaciones térmicas en el entorno del espacio. Dos de estas articulaciones de los brazos han sido sometidas a las primeras pruebas en una cámara de vacío térmico en el JSC, donde se presentaron así como la temperatura se varió de-25C a 105C. Los nuevos lubricantes desarrollados por hacer esto posible son un gran avance en la tecnología Harmonic Drive. Los dos brazos están montados dos a un cruce central, con una tercera parte, llamada de la cola, y un cuarto llamado el cuello. Esta unión de cuatro segmentos se describe en la sección de la página web del cuerpo marcado. La cola es similar al diseño del brazo, con una escala mayor. Las tres primeras juntas ya se han reunido e integrado en Robonaut, que actúa como un movimiento de cadera o cintura. Robonaut se puede configurar para muchos estos acuerdos parte inferior del cuerpo, con la cola ideal para la operación en 0g.
Robonaut's arms, shown in the Figures, are human scale manipulators designed to fit within the exterior volume of an Astronaut's suit (the EMU). Beyond its volume and design objectives are human equivalent strength, human scale reach, thermal endurance to match an 8 hour EVA, fine motion, high bandwidth dynamic response, redundancy, safety, and a range of motion that exceeds that of a human limb. The arm has a dense packaging of joints and avionics developed with the mechatronics philosophy. The endoskeletal design of the arm, houses thermal vacuum rated motors, harmonic drives, fail safe brakes and 16 sensors in each joint. Custom lubricants, strain gages, encoders and absolute angular position sensors are being developed in house to make the dense packaging possible for these advanced actuators.
The Roll-Pitch-Roll-Pitch-Roll-Pitch-Yaw kinematic tree are covered in a series of synthetic fabric layers, forming a skin that provides protection from contact and extreme thermal variations in the environment of space. Two of these arm joints have undergone early testing in a thermal vacuum chamber at JSC, where they performed well as the temperature was varied from -25C to 105C. The new lubricants developed for making this possible are a major breakthrough in Harmonic Drive technology. The two arms are mounted two a central junction, with a third limb, called the tail, and a fourth called the neck. This junction of four segments is described in the web page section labeled body. The tail is similar to the arm design, with a larger scale. The first three joints have already been assembled and integrated into Robonaut, serving as a hip or waist motion. Robonaut can be configured for many such lower body arrangements, with the tail ideally suited to operation in 0g.
Visión
La función de la visión primero se agrega a Robonaut es un rastreador de la visión estéreo. Este tracker utiliza una corriente de pares de imágenes estéreo de la cabeza Robonaut para distinguir objetos en primer plano del fondo. Robonaut seguimiento del objeto más cercano en primer plano por el paneo de su cabeza para que el objeto seleccionado centrado en su campo de visión según el objeto se mueva, por ejemplo, se puede seguir una persona que camina por el laboratorio.
Cada imagen se filtra mediante un signo de la laplaciana de Gauss, un filtro pasa-banda que hace hincapié en los bordes de la imagen, mientras que suaviza los detalles a pequeña escala. Correlación binaria se utiliza para encontrar los parches de coincidencia entre las imágenes izquierda y derecha de un par estéreo. 3-D las limitaciones del mundo se utilizan para limitar el volumen sobre el que se permite este juego a tener lugar.
Un objetivo inicial que se adquiere sobre la base de un conjunto disperso de los partidos estéreo obtenidos mediante la búsqueda de un par estéreo a través de una serie limitada de profundidad nominal centrada en 3-D ubicación. Si más de un objetivo se encuentra, el más cercano se utiliza.Cuando el par estéreo próximo búsquedas disponibles, Robonaut en el rango de la misma profundidad ahora se centra en la ubicación de la meta se encuentra en el par estéreo anterior. Este esquema simple causas Robonaut para cambiar a un nuevo objetivo, si una persona camina por delante y cerca de la meta actual. Sin embargo, si alguien pasa por delante de la meta actual, pero a cierta distancia de él, se tendrá en cuenta ya que Robonaut inicia la búsqueda de la ubicación anterior de la meta. Del mismo modo, si los patos objetivo actual baja del campo de visión, Robonaut cambiará su sistema de seguimiento al objeto más cercano en primer plano. Si es necesario, el rango de búsqueda se ampliará hasta un objeto en primer plano se encuentra.
Estos comportamientos se pueden observar en estevídeo de Robonaut seguimiento de una persona que camina por el laboratorio. Tenga en cuenta que el objetivo se mantiene centrado en la imagen más grande. Esta es la opinión de la Robonaut el ojo después de filtrado de la imagen con el registro. El más pequeño de imagen en imagen muestra la visión del mundo desde una cámara fija. Robonaut la cabeza en el lado izquierdo de esta imagen se puede ver en horizontal para seguir a la persona que está realizando un seguimiento.
Vision
The first vision function added to Robonaut is a stereo vision tracker. This tracker uses a stream of stereo image pairs from Robonaut's head to distinguish foreground objects from the background. Robonaut tracks the closest foreground object by panning its head to keep the selected object centered in its field of view as the object moves; for example, it can track a person walking around the laboratory.
Each image is filtered using a sign of Laplacian-of-Gaussian filter, a bandpass filter that emphasizes the edges in the image while smoothing out small scale detail. Binary correlation is then used to find matching patches between the left and right images of a stereo pair. 3-D world constraints are used to limit the volume over which this matching is allowed to take place.
An initial target is acquired on the basis of a sparse set of stereo matches obtained by searching in a stereo pair over a limited depth range centered at nominal 3-D location. If more than one target is found, the closest one is used. When the next stereo pair is available, Robonaut searches over the same depth range now centered on the location of the target found in the previous stereo pair. This simple scheme causes Robonaut to switch to a new target if a person walks in front of and close to the current target. However, if someone walks in front of the current target but at some distance from it, he will be ignored since Robonaut starts its search from the previous location of the target. Likewise, if the current target ducks down out of the field of view, Robonaut will switch its tracking to the closest foreground object. If necessary, the search range will be expanded until a foreground object is found.
These behaviors can be observed in this video of Robonaut tracking a person walking around the laboratory. Note that the target stays centered in the larger picture. This is the Robonaut's eye view after filtering the image with the LoG. The smaller picture-in-picture shows the world view from a fixed camera. Robonaut's head on the left side of this image can be seen panning to follow the person that it is tracking.
A pesar de un sistema robotizado de alta capacidad, Robonaut debe ser capaz de locomoción de un lugar de trabajo a otro con el fin de realizar tareas significativas. Varias opciones de movilidad, hay en estudio el equipo entra en esta nueva fase de desarrollo del sistema.
Para un robot, el logro de la movilidad significa mucho más que simplemente pedir a papá por las llaves del coche. Especialmente en entornos remotos, el robot debe realizar ciertos recursos esenciales a bordo. Estos incluyen una fuente de alimentación, un cerebro, la electrónica de control (aviónica), y equipos de comunicación. Apretar todos estos módulos en un humanoide compacto requiere innovaciones en la miniaturización, embalaje, conservación de energía y disipación de calor.
Con el fin de tomar ventaja de su movilidad, el robot debe ser capaz de sobrevivir fuera del ambiente de laboratorio limpio, fresco y seco. Materiales, motores, y componentes electrónicos deben ser seleccionados cuidadosamente para adaptarse a la aplicación de destino. La elección de la plataforma de movilidad, sí, es muy dependiente de las condiciones físicas en que se desplegó el robot. Un robot con ruedas diseñado para operar en la superficie de Marte, por ejemplo, será totalmente ineficaz en el entorno de microgravedad se encuentran en órbita.
Centauro
Como un sistema robotizado de alta capacidad, Robonaut debe ser capaz de moverse de un lugar de trabajo a otro con el fin de realizar tareas significativas. Varias opciones de movilidad se están probando actualmente. Por trabajar fuera de la Estación Espacial Internacional, Robonaut puede subir con los carriles existentes astronauta mano y luego adjuntarlo de pie en las tomas existentes en la Estación Espacial. El pie se bloquea, lo que libera las manos para realizar tareas. En la mayoría de los entornos urbanos, el plan de gestión de dos ruedas plataforma permite a Robonaut equilibrio vertical, maniobras a través de puertas, pasillos y otros espacios reducidos por lo general reservada para los seres humanos. El Centauro de cuatro ruedas, plataforma fue diseñada para terrenos difíciles. Sus neumáticos de tacos y construido en el espacio de trabajo permite la exploración, la recolección de la muestra, y la ayuda del astronauta.
Zero-G pierna
El partido de cero-g permite la estabilización de Robonaut para unir para ayudar a los astronautas EVA. Robonaut puede subir a lo largo pasamanos astronauta y luego utilizar el calzado especial de cierre para conectar a las tomas de WIF mismo utilizado por los astronautas. La pierna tiene siete grados de libertad y puede detectar y controlar las fuerzas de interacción con los entornos de casco rígido como una nave espacial.
RMP
Software móvil Autónoma de DARPA Robot (MARS ) y el Programa de Marina de los EE.UU. han prestado el equipo de Robonaut uno de los primeros nuevos Segwaydiseñado para ser utilizado como un robot móvil. Llamado la Plataforma de Movilidad Robótica ( PGR ), este vehículo de dos ruedas puede equilibrar y mantener la posición, mientras que la conducción de adelante hacia atrás y girar.
El sistema de robótica combina la movilidad y habilidades de manipulación que son necesarios para las misiones de avanzada de EVA. NASA reconoce que la base de movilidad único es poco probable que operan en el espacio, pero que está utilizando este sistema como una entidad económica más baja para probar el sistema Robonaut. Otros más espacio los órganos inferiores se encuentran en desarrollo y pruebas, tales como la estabilización de la pierna 0g que ha sido producida por los experimentos con Robonaut en un trineo de cojinete neumático.
El Robonaut configurado con un Segway RMP se ha tomado en los viajes para demostrar las capacidades únicas. Estos viajes han incluido a Hogg Middle School en el área de Houston, sede de la NASA y la feria de DARPA IPTO celebrada en noviembre de 2003. Futuros viajes incluyen una visita a la DARPATech 2004 conferencia en marzo de 2004.
El equipo de Robonaut ha hecho una serie de mejoras en el sistema para que sea un órgano apropiado más bajo para Robonaut B. Estas incluyen las siguientes mejoras sobre la PGR entregó:
Las actualizaciones de softwareSeguridad
Rendimiento
| Mejoras eléctricasSeguridad
Rendimiento
| Mejoras mecánicasSeguridad
Rendimiento
|
Mobility Concepts
Though a highly capable robotic system, Robonaut must be able to locomote from one worksite to another in order to perform meaningful tasks. Several mobility options are under consideration as the team enters this new phase of system development.
For a robot, achieving mobility means much more than simply asking Dad for the car keys. Especially in remote environments, the robot must carry certain essential resources on board. These include a power source, a brain, control electronics (avionics), and communication equipment. Squeezing all of these modules into a compact humanoid requires innovations in miniaturization, packaging, energy conservation, and heat dissipation.
In order to take advantage of its mobility, the robot must be able to survive outside the clean, cool, and dry laboratory environment. Materials, motors, and electronic components must all be carefully selected to suit the target application. The choice of mobility platform, itself, is heavily dependent on the physical conditions into which the robot will be deployed. A wheeled robot designed to operate on the surface of Mars, for instance, will be completely ineffectual in the microgravity environment found on orbit.
Centaur
As a highly capable robotic system, Robonaut must be able to move from one worksite to another in order to perform meaningful tasks. Several mobility options are currently being tested. For working outside the International Space Station, Robonaut can climb using the existing astronaut hand rails and then attach it’s foot into existing sockets on the Space Station. The foot then locks, freeing up its hands for performing tasks. In most urban environments, the RMP two-wheeled platform allows Robonaut to balance upright, maneuvering through doorways, aisles, and other tight spaces usually reserved for humans. The Centaur four-wheeled platform was designed for rough terrain. Its knobby tires and built in work space allows for exploration, sample gathering, and astronaut assistance.
Zero-G Leg
RMP
The Robotics System combines the mobility and manipulation skills that are required for advanced EVA missions. NASA recognizes that the unique mobility base is unlikely to operate in space, but is using this system as an inexpensive lower body for testing the Robonaut system. Other more space relevant lower bodies are now in development and testing, such as the 0g stabilizing leg that has been produced for experiments with Robonaut on an air-bearing sled.
The Robonaut configured with a Segway RMP has been taken on travel to demonstrate it unique capabilities. These trips have included to Hogg Middle School in the Houston area, NASA Headquarters and the DARPA IPTO fair held in November 2003. Future trips include a visit to the DARPATech 2004 conference in March 2004.
The Robonaut team has made a number of upgrades to the system to make it an appropriate lower body for Robonaut B. These include the following enhancements over the delivered RMP:
Software UpgradesSafety
Performance
| Electrical UpgradesSafety
Performance
| Mechanical UpgradesSafety
Performance
|
Robonaut 2
Qué es un Robonaut?
A Robonaut es un robot humanoide diestro construido y diseñado en la NASA del Centro Espacial Johnson en Houston, Texas. Nuestro desafío es construir máquinas que puedan ayudar a los humanos en el trabajo y explorar en el espacio. Trabajando codo a codo con los humanos, o ir a donde los riesgos son demasiado grandes para la gente, Robonauts ampliará nuestra capacidad para la construcción y el descubrimiento. Fundamental para que el esfuerzo tenga una capacidad que llamamos manipulación diestra, encarnada por la capacidad de utilizar una parte para hacer el trabajo, y nuestro reto ha sido la construcción de máquinas con una destreza que supera a la de un astronauta adecuado.
Actualmente hay cuatro Robonauts, con otros actualmente en desarrollo. Esto nos permite estudiar los diversos tipos de aplicaciones de movilidad, los métodos de control, y la tarea. El valor de un humanoide con respecto a otros diseños es la capacidad de utilizar el mismo espacio de trabajo y herramientas - esto no sólo mejorará la eficiencia en los tipos de herramientas, sino que también elimina la necesidad de conectores especializados robótica. Los Robonauts son esenciales para el futuro de la NASA en la medida que van más allá de la órbita terrestre pueden bajar y seguir explorando la maravilla grande que es el espacio.
Robonaut 2 o R2, lanzado a la Estación Espacial Internacional en el transbordador Discovery como parte de la misión STS-133, que es el primer robot humanoide diestro en el espacio, y el primer robot de construcción estadounidense en la estación espacial. Pero eso fue sólo un pequeño paso para un robot y un gran salto para el robot de su tipo.
Inicialmente R2 se desplegará en un pedestal fijo dentro de la ISS. Los próximos pasos incluyen una pierna para subir por los pasillos de la Estación Espacial, las actualizaciones de R2 a salir a la calle en el vacío del espacio, y luego el futuro cuerpos inferiores, como las piernas y las ruedas para propulsar el R2 a través de Lunar y el terreno marciano. Un vehículo de cuatro ruedas llamado Centauro 2 está siendo evaluado en la prueba de campo del Desierto 2010 en Arizona como un ejemplo de estos futuros organismos inferiores de R2.
El proyecto está liderado por la División de Tecnología de Sistemas de Robótica de la Robótica y Simulación de software en el Centro Espacial Johnson 's Dirección de Ingeniería.
Para obtener más información acerca de la educación centrada Robonaut y la robótica en general, ir a la NASA Educación página Robótica
Robonaut 2
En la integración actual del Robonaut, 2 Robonaut o R2, la NASA y General Motors están trabajando en conjunto con la ayuda de ingenieros de Oceaneering Space Systems para acelerar el desarrollo de la próxima generación de robots y tecnologías relacionadas para su uso enlas industrias automotriz y aeroespacial.Robonaut 2 (R2) es un estado del robot antropomórfico arte muy diestros.Al igual que su predecesor Robonaut 1 (R1), R2 es capaz de manejar una amplia gama de herramientas e interfaces de EVA, pero R2 es un avance significativo respecto a su predecesor. R2 es capaz de alcanzar velocidades de más de cuatro veces más rápido que R1, es más compacto, más diestro e incluye una gama más amplia y profunda de la percepción. La avanzada tecnología se extiende por todo el sistema de R2, e incluye: optimizar la superposición de doble brazo diestro del área de trabajo, la tecnología de la serie junta elástica, dedo extendido y el pulgar de viaje, en miniatura de 6 ejes, células de carga, sensores redundantes fuerza, de ultra alta velocidad de los controladores de las articulaciones, cuello de viaje extremas, y cámara de alta resolución y sistemas de infrarrojos. La destreza de R2 le permite utilizar las mismas herramientas que los astronautas utilizan actualmente y elimina la necesidad de herramientas especiales sólo para robots.
Una de las ventajas de un diseño humanoide Robonaut es que puede hacerse cargo de tareas simples, repetitivas o peligrosas, especialmente en lugares como la Estación Espacial Internacional. Debido a que R2 se acerca a la destreza humana, tareas tales como cambiar de un filtro de aire puede ser realizada sin modificaciones en el diseño existente.
Otra forma en que esto puede ser beneficioso es durante una misión precursora robótica. R2 traería una serie de herramientas para la misión de precursor, como la configuración y la investigación geológica. Esto no sólo permite mejorar la eficiencia en los tipos de herramientas, sino que también elimina la necesidad de conectores especializados robótica. Las futuras misiones podrían proporcionar un nuevo conjunto de herramientas y el uso de las herramientas ya existentes en el lugar.
Robonaut 2
What is a Robonaut?
A Robonaut is a dexterous humanoid robot built and designed at NASA Johnson Space Center in Houston, Texas. Our challenge is to build machines that can help humans work and explore in space. Working side by side with humans, or going where the risks are too great for people, Robonauts will expand our ability for construction and discovery. Central to that effort is a capability we call dexterous manipulation, embodied by an ability to use one's hand to do work, and our challenge has been to build machines with dexterity that exceeds that of a suited astronaut.
There are currently four Robonauts, with others currently in development. This allows us to study various types of mobility, control methods, and task applications. The value of a humanoid over other
Robonaut 2 or R2, launched to the International Space Station on space shuttle Discovery as part of the STS-133 mission, it is the first dexterous humanoid robot in space, and the first US-built robot at the space station. But that was just one small step for a robot and one giant leap for robot-kind.
Initially R2 will be deployed on a fixed pedestal inside the ISS. Next steps include a leg for climbing through the corridors of the Space Station, upgrades for R2 to go outside into the vacuum of space, and then future lower bodies like legs and wheels to propel the R2 across Lunar and Martian terrain. A four wheeled rover called Centaur 2 is being evaluated at the 2010 Desert Field Test in Arizona as an example of these future lower bodies for R2.
The project is led by the Robotics Systems Technology Branch in theSoftware Robotics and Simulation Division at Johnson Space Center'sEngineering Directorate.
For Education focused information about Robonaut and robotics in general go to NASA Education Robotics page.
Robonaut 2
In the current iteration of Robonaut, Robonaut 2 or R2, NASA and General Motors are working together with assistance from Oceaneering Space Systems engineers to accelerate development of the next generation of robots and related technologies for use in
One advantage of a humanoid design is that Robonaut can take over simple, repetitive, or especially dangerous tasks on places such as the International Space Station. Because R2 is approaching human dexterity, tasks such as changing out an air filter can be performed without modifications to the existing design.
Another way this might be beneficial is during a robotic precursor mission. R2 would bring one set of tools for the precursor mission, such as setup and geologic investigation. Not only does this improve efficiency in the types of tools, but also removes the need for specialized robotic connectors. Future missions could then supply a new set of tools and use the existing tools already on location
+Robonaut (R2B) successfully moved for the first time in space on October 13th 2011. The next test is scheduled for November 4th. These tests are the important first steps used to calibrate Robonaut 2 for low earth orbit operations.
La NASA y GM dar un salto gigantesco hacia adelante en la Robótica,
La NASA y GM están trabajando juntos para acelerar el desarrollo de la próxima generación de robots y tecnologías relacionadas para su uso en las industrias automotriz y aeroespacial.
Los ingenieros y científicos de la NASA y GM trabajaron a través de un Acuerdo de Ley Especial Johnson en el Centro de la agencia espacial en Houston para construir un nuevo robot humanoide capaz de trabjar mano mano con la gente. El uso del control de vanguardia, un sensor y las tecnologías de la visión, los del futuro podrían ayudar a los astronautas durante las misiones espaciales peligrosas y ayudar a GM a construir vehículos más seguros y plantas.
Las dos organizaciones, con la ayuda de ingenieros y de Oceaneering Space Systems de Houston, desarrollado y construido interacción de Robonaut.
Robonaut 2, o R2, es un robot más rápido, más hábil y más avanzado tecnológicamente. Este robot de nueva generación puede utilizar sus manos para hacer el trabajo más allá del alcance de las máquinas humanoides. R2 puede trabajar con seguridad junto a la gente, en una necesidad tanto en la Tierra como en el espacio.
28 July 2009) --- NASA and General Motors have come together to develop the next generation dexterous humanoid robot. The robots – called Robonaut2 – were designed to use the same tools as humans, which allows them to work safely side-by-side humans on Earth and in space.
"Esta tecnología de vanguardia robótica es una gran promesa, no sólo para la NASA, sino también para la nación", dijo Doug Cooke, administrador asociado de la Misión de Exploración de Sistemas de Dirección en la sede de la NASA en Washington.
"Estoy muy entusiasmado con las nuevas oportunidades para la exploración humana y robótica estos robots versátiles proporcionan una amplia gama de aplicaciones".
"Para GM, se trata de vehículos más seguros y más seguras plantas", dijo Alan Taub, Vicepresidente de GM para investigación y desarrrollo global. "Cuando se trata de los vehículos del futuro, los avances en los controles, sensores y tenología de visión se puede utilizar para desarrollar sistemas avanzados de seguridad de los vehículos. La visión de la asociación es explorar robots avanzados que trabajen juntos en armonía con la gente, las construcción de una mejor y mayor calidad de vehículos, más seguros en su fabricación y más competitivos para el medio ambiente".
(11 Jan.2010) Robonaut 2 surpasses previos dextereous
La idea de utilizar diestros, humanos como robots capaces de usar sus manos para hacer el trabajo complejo no es nuevo para la industria aeroespacial. El Robonaut original, un robot humanoide diseñado para viajes espaciales, fué construido por el software, Robótica y
Simulación de Johnson en un esfuerzo de colaboración con la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa hace 10 años.
Durante la última década, la NASA obtuvo una gran experiencia en el desarrollo de tecnologías de robótica para aplicaciones espaciales. Estas capacidades ayudarán a la NASA lanzar una era nueva y audaz de la exploración espacial."Nuestro desafío hoy es construir máquinas que puedan ayudar a los humanos de trabajo y explorar en el espacio", dijo Mike Coats, director del centro de Johnson. "Trabajando codo a codo con los humanos, o ir a donde los riesgos son demasiado grandes para la gente, las máquinas como Robonaut ampliará nuestra capacidad para la construcción y el descubrimiento".
La NASA y GM tienen una larga historia de alianzas en tecnologías clave, a partir de la década de 1960 con el desarrollo de los sistemas de navegación para las misiones Apolo. GM también desempeñó un papel vital en el desarrollo del Vehículo Lunar Rover, el primer vehículo que se utiliza en la luna
(11 enero de 2010) --- Chris Ihrke, ingeniero de proyecto para General Motors, trabaja con el nuevo robot humanoide desarrollado por la NASA diestro y General Motors en el Centro Espacial Johnson
(11 Jan. 2010) --- Chris Ihrke, senior project engineer for General Motors, works with the new dexterous humanoid robot developed by NASA and General Motors at Johnson Space Center.
NASA and GM
Take a Giant Leap Forward Robotics
Take a Giant Leap Forward Robotics
NASA and General Motors are working together to accelerate development of the next generation of robots and related technologies for use in the automotive and aerospace industries.
Engineers and scientists from NASA and GM worked together through a Space Act Agreement at the agency's Johnson Space Center in Houston to build a new humanoid robot capable of working side by side with people. Using leading edge control, sensor and vision technologies, future robots could assist astronauts during hazardous space missions and help GM build safer cars and
The two organizations, with the help of engineers from Oceaneering Space Systems of Houston, developed and built the next iteration of Robonaut. Robonaut 2, or R2, is a faster, more dexterous and more technologically advanced robot. This new generation robot can use its hands to do work beyond the scope of prior humanoid machines. R2 can work safely alongside people, a necessity both on Earth and in space.
"This cutting-edge robotics technology holds great promise, not only for NASA, but also for the nation," said Doug Cooke, associate administrator for the Exploration Systems Mission Directorate at NASA Headquarters in Washington. "I'm very excited about the new opportunities for human and robotic exploration these versatile robots provide across a wide range of applications."
"For GM, this is about safer cars and safer plants," said Alan Taub, GM's vice president for global research and development. "When it comes to future vehicles, the advancements in controls, sensors and vision technology can be used to develop advanced vehicle safety systems. The partnership's vision is to explore advanced robots working together in harmony with people, building better, higher quality vehicles in a safer, more competitive manufacturing environment."
The idea of using dexterous, human-like robots capable of using their hands to do intricate work is not new to the aerospace industry. The original Robonaut, a humanoid robot designed for space travel, was built by the software, robotics and simulation division at Johnson in a collaborative effort with the Defense Advanced Research Project Agency 10 years ago. During the past decade, NASA gained significant expertise in building robotic technologies for space applications. These capabilities will help NASA launch a bold new era of space exploration.
"Our challenge today is to build machines that can help humans work and explore in space," said Mike Coats, Johnson's center director. "Working side by side with humans, or going where the risks are too great for people, machines like Robonaut will expand our capability for construction and discovery."
NASA and GM have a long, rich history of partnering on key technologies, starting in the 1960s with the development of the navigation systems for the Apollo missions. GM also played a vital role in the development of the Lunar Rover Vehicle, the first vehicle to be used on the moon.
Centauro 2 fué entregado por un "sacudir de crucero" en el Desert Rats 2.010 pruebas de campo en agosto de 2010. Equipada con una excavación de la aplicación desarrollada por los ingenieros que trabajan en HRS GRC, Centauro 2 ha demostrado ser un robusto y ágil vehículo nuevo.
Robonaut R1B en un centauro en Desert RATS en 2006
R2 envasados en SLEEPR. Este es el sistema que protege a R2 durante el lanzamiento en la misión STS-133
R2 se limitará a las operaciones en el laboratorio Destiny de la estación. Sin embargo, futuras mejoras y modificaciones pueden permitir que se mueva más libremente por el interior de la estación o fuera del complejo.
Photo Credit: NASA / Kris Kehe
Para más información sobre ROBONAUT R2 en la EEI ver el blog EXPEDICION 29 - CONTINUA INVESTIGACION DE CLASE INTERNACIONAL
For more information about ROBONAUT R2 in the ISS look at the blog EXPEDITION 29 - INVESTIGATION WORLD CLASS CONTINUE.
AERONAUTICA
AERONAUTICS
la cubierta de vuelo de investigación se está utilizando para desarrollar más seguros y eficientes tecnologías de la cabina.
The Research Flight Deck is being used to develop safer and more efficient cockpit technologies. Credit: NASA
La NASA está investigando la manera de diseñar y construir aeronaves que sean más seguras , más eficientes en combustible, más silenciosas y respetuosas del medio ambiente .
También estamos trabajando para crear sistemas de gestión de tráfico que sean más seguros, más eficientes y más flexibles.
Estamos desarrollando tecnologías que mejoren la ruta durante los vuelos de aviones y permitir subir y descender de su altura de crucero, sin interrupción. Creemos que es posible construir un avión que consuma menos combustible, ofrezca emisiones de menos, y sea más silencioso, y estamos trabajando en las tecnologías para crear este avión.
La NASA también forma parte del equipo de gobierno que está trabajando para desarrollar la próxima generación de aire Sistema de Transporte, o NextGen , que en su lugar en el año 2025.
Vamos a seguir para validar nuevos aviones, y sistemas complejos, control de tráfico aéreo para asegurar que cumplan con los niveles de muy alta seguridad.
+NASA is researching ways to design and build aircraft that are safer, more fuel-efficient, quieter, and environmentally responsible.
We are also working to create traffic management systems that are safer, more efficient and more flexible.
We are developing technologies that improve routing during flights and enable aircraft to climb to and descend from their cruising altitude without interruption.
We believe it is possible to build an aircraft that uses less fuel, gives off fewer emissions, and is quieter, and we are working on the technologies to create that aircraft. NASA is also part of the government team that is working to develop the Next Generation Air Transportation System, or NextGen, to be in place by the year 2025.
Nave: Amanecer de Vehículos de Lanzamiento: Delta II Ubicación de lanzamiento: Cabo Cañaveral, Florida plataforma de lanzamiento:Lanzamiento Espacial Complex 17-B Fecha de lanzamiento: 27 de septiembre 2007 Hora de inicio: 7:34 am EDT Amanecer ruge fuera de la almohadilla dela imagen de arriba: Dawn toma vuelo en su viaje hacia el cinturón de asteroides. Foto: NASA + A Delta II-Heavy impulsó a la nave espacial Dawn hacia el espacio en sus cuatro años de vuelo para el cinturón de asteroides. El Delta II ha sido diseñado para aumentar de tamaño mediano satélites y robots exploradores hacia el espacio. El Delta II-Heavy utilizados para Dawn es el mayor cohete de la clase Delta II. Le tomó tres etapas y nueve cohetes de combustible sólido refuerzo para impulsar amanecer en su camino. Un carenado de carga útil de 9,5 metros protegidos de la nave del calor y el estrés de su lanzamiento. Se cayó de la nave espacial después de que el cohete llegó a los niveles superiores de la atmósfera.
Estado del sol.
La cuenta atrás para la misión hacia los vientos Amanecer lanzamiento como el sol se eleva sobre el Cabo Cañaveral de la Fuerza Aérea en Florida. Unas pocas nubes colgaban cerca de la plataforma de lanzamiento 17-B, pero nunca interfirió con el lanzamiento. Photo Credit: NASA / Kim Shiflet
+Sunshine state.
The countdown to the Dawn mission winds toward launch as the sun rises over the Cape Canaveral Air Force Station in Florida. A few clouds hung near Launch Pad 17-B but never interfered with the launch. Photo Credit: NASA/Kim Shiflett
Llama el espacio.
La torre de servicio móvil se aleja del cohete Delta II llevar a la nave espacial Dawn. La torre protege el cohete y su carga, mientras que permite a los técnicos para montar y prepararlo para su lanzamiento. Moviendo en un conjunto de raíles, la torre se rueda lo suficientemente lejos del cohete que la explosión y escape no dañar la estructura. Foto: NASA / Kim Shiflett
+Space calls.
The mobile service tower moves away from the Delta II rocket carrying the Dawn spacecraft. The tower protects the rocket and its payload while allowing technicians to assemble and prepare it for launch. Moving on a set of rails, the tower is rolled far enough from the rocket that the blast and exhaust don't damage the structure. Photo credit: NASA/Kim Shiflett
Estar preparado.
La sonda Dawn requiere del más fuerte cohete el Delta II que lo catapulta hacia el cinturón de asteroides. El Delta II-Heavy cuenta con tres etapas y nueve propulsores de combustible sólido que son los más grandes utilizados en la venerable línea de lanzadores. Cada uno de los nueve refuerzos tiene una boquilla de cuatro pies de ancho. Photo Credit: NASA / Kim Shiflett +
+Standing ready.
The Dawn spacecraft required the strongest Delta II rocket to catapult it toward the asteroid belt. The Delta II-Heavy features three stages and nine solid-fueled boosters that are the largest used on the venerable line of launchers. Each of the nine boosters has a four-foot-wide nozzle. Photo Credit: NASA/Kim Shiflett
Lanzamiento de la madrugada.
Piero Sky Ignición. Un cohete Delta II luces de su motor principal y nueve propulsores de combustible sólido para iniciar la misión Dawn al cinturón de asteroides. El lanzamiento se llevó a cabo 27 de septiembre 2007, en Cabo Cañaveral en Florida.Foto: NASA / Sandra José y Rafael Hernández + Ver imagen en alta r
+Dawn Launch Pierces Monrning Sky Ignition.
A Delta II rocket lights its main engine and nine solid-fueled boosters to begin the Dawn mission to the asteroid belt. The launch took place Sept. 27, 2007, at Cape Canaveral Air Force Station in Florida. Photo credit: NASA/Sandra Joseph and Rafael Hernandez
A punto de despegar.
Con sus motores principales y nueve cohetes y encendió fuego, el cohete Delta II lleva a la nave espacial Dawn inicia su viaje al espacio con el trueno y una explosión de gases de escape. Photo Credit: NASA / Sandra y José Rafael
+About to leap.
With its main engines and nine booster rockets lit and firing, the Delta II rocket carrying the Dawn spacecraft begins its trip to space with thunder and a burst of exhaust. Photo Credit: NASA/Sandra Joseph & Rafael Hernandez
La misión comienza.
escape fuma olas por debajo de la plataforma de lanzamiento 17-B como un cohete Delta II se levanta para llevar la nave espacial Dawn. El amanecer se dirige a un asteroide llamado Vesta y un planeta enano llamado Ceres para realizar de cerca los estudios. El amanecer va a volar por Marte en su camino hacia Vesta en el cinturón de asteroide, y luego encender sus motores de iones de nuevo para ir a Ceres. Photo Credit: NASA / Tony Gray & Robert Murray
+Mission begins.
Exhaust smokes billows from beneath Launch Pad 17-B as a Delta II rocket lifts off carrying the Dawn spacecraft. The Dawn misson is targeting an asteroid named Vesta and a dwarf planet named Ceres for up-close studies. Dawn will fly by Mars on its way to Vesta in the asterod belt, and then ignite its ion engines again to go to Ceres. Photo Credit: NASA/Tony Gray & Robert Murray
El humo y el fuego.
mangueras se preparan para caer del cohete Delta II, ya que empuja desde su plataforma de lanzamiento. La sonda Dawn está escondido en el interior del cono de la nariz blanca en la parte superior del cohete. Photo Credit: NASA / Tony Gray & Robert Murray
+Smoke and fire.
Hoses prepare to fall away from the Delta II rocket as it pushes from its launch pad. The Dawn spacecraft is tucked inside the white nose cone at the top of the rocket. Photo Credit: NASA/Tony Gray & Robert Murray
Camino a través del cielo.
El cohete Delta II lleva los arcos de la sonda Dawn a través cielo de la mañana hacia el espacio. El Delta II hizo un ascenso rápido en órbita, y luego empujó la nave espacial de la Tierra y en su camino hacia el cinturón de asteroides. Photo Credit: NASA / George Shelton +
+Path through the sky.
The Delta II rocket carrying the Dawn spacecraft arcs through the morning sky toward space. The Delta II made a quick climb into orbit, and then pushed the spacecraft away from Earth and on its way to the asteroid belt. Photo Credit: NASA/George Shelton
Esta concepción artística muestra la nave espacial Dawn en órbita alrededor del asteroide Vesta gigante. La representación de Vesta se basa en imágenes obtenidas por las cámaras de la elaboración de Dawn. La misión Dawn a Vesta y Ceres es gestionada por el JPL para la Dirección de Misiones Científicas de la NASA en Washington. JPL es una división del Instituto Tecnológico de California en Pasadena. Amanecer es un proyecto del Programa Discovery de la Dirección, gestionado por el Centro Marshall de Vuelo Espacial en Huntsville, Alabama UCLA es el responsable de la ciencia general de la misión Dawn. Orbital Sciences Corp. de Dulles, Virginia, diseñó y construyó la nave espacial.El Centro Aeroespacial Alemán, el Instituto Max Planck para Investigación del Sistema Solar, la Agencia Espacial Italiana y el Instituto Italiano de Astrofísica nacionales son los socios internacionales en el equipo de la misión. Más información sobre la misión Dawn está en línea en:http://www.nasa. gov / amanecer yhttp://dawn.jpl.nasa.gov . Crédito de la imagen: NASA / JPL-Caltech
Dawn Orbiting Vesta
This artist's concept shows NASA's Dawn spacecraft orbiting the giant asteroid Vesta. The depiction of Vesta is based on images obtained by Dawn's framing cameras. Dawn's mission to Vesta and Ceres is managed by JPL for NASA's Science Mission Directorate in Washington. JPL is a division of the California Institute of Technology in Pasadena. Dawn is a project of the directorate's Discovery Program, managed by NASA's Marshall Space Flight Center in Huntsville, Ala. UCLA is responsible for overall Dawn mission science. Orbital Sciences Corp. in Dulles, Va., designed and built the spacecraft. The German Aerospace Center, the Max Planck Institute for Solar System Research, the Italian Space Agency and the Italian National Astrophysical Institute are international partners on the mission team. More information about the Dawn mission is online at:http://www.nasa.gov/dawn and http://dawn.jpl.nasa.gov .
Espirales de la NASA Amanecer de Dawn a la órbita baja
Nuevo Amanecer NASA Visuales Mostrar Vesta 'Paleta de colores'
+Contrasting Deposits on Vesta
This image, one of the first obtained by NASA's Dawn spacecraft in its low altitude mapping orbit, shows an area within the Rheasilvia basin in the south polar area of the giant asteroid Vesta. In this image, a younger, darker blanket of material ejected by an impact is in contact with a brighter, hummocky deposit marked by craters. The brighter material, which appears to be older, also shows crisscrossing, linear features.
The image, taken by Dawn's framing camera, is centered at around minus 78 degrees latitude and 298 degrees longitude. It was obtained on Dec. 13 at an altitude of 127 miles (204 kilometers). The image covers an area about 12 miles by 12 miles (20 kilometers by 20 kilometers).
The Dawn mission to Vesta and Ceres is managed by NASA's Jet Propulsion Laboratory, a division of the California Institute of Technology in Pasadena, for NASA's Science Mission Directorate, Washington. UCLA is responsible for overall Dawn mission science. The Dawn framing cameras have been developed and built under the leadership of the Max Planck Institute for Solar System Research, Katlenburg-Lindau, Germany, with significant contributions by DLR German Aerospace Center, Institute of Planetary Research, Berlin, and in coordination with the Institute of Computer and Communication Network Engineering, Braunschweig. The framing camera project is funded by the Max Planck Society, DLR, and NASA/JPL.
More information about the Dawn mission is online at: http://www.nasa.gov/dawn and http://dawn.jpl.nasa.gov .
Image credit: NASA/ JPL-Caltech/ UCLA/ MPS/ DLR/ IDA
La nave espacial Dawn obtuvo esta imagen del asteroide gigante Vesta con su cámara de enmarcar el 24 de julio de 2011. Los científicos están estudiando la imagen como estos para entender mejor los diferentes materiales en la superficie. La misión Dawn a Vesta y Ceres es dirigida por el Laboratorio de Propulsión a Chorro en Pasadena, California, para la Ciencia Espacial de la NASA, Washington, DC Se trata de un proyecto de el Programa de Descubrimiento, gestionado por el Centro Marshall para Vuelos Espaciales, en Huntsville, Alabama UCLA es el responsable de la ciencia general de la misión Dawn.Orbital Sciences Corporation de Dulles, Virginia, diseñó y construyó la nave espacial Dawn. Las cámaras de elaboración se han desarrollado y construido bajo la dirección del Instituto Max Planck para Investigación del Sistema Solar, Katlenburg-Lindau, Alemania, con importantes contribuciones de la Aeroespacial Alemán Center (DLR) del Instituto de Investigación Planetaria de Berlín, y en coordinación con el Instituto de Informática y Comunicación Ingeniería de Redes, de Braunschweig. El proyecto de cámaras de la estructura está financiada por la NASA, la Sociedad Max Planck y el DLR. Más información acerca de Dawn está en línea enhttp://www.nasa.gov/dawn . Crédito: NASA / JPL-Caltech / UCLA / MPS / DLR / IDA
Different Shades of Vesta
NASA's Dawn spacecraft obtained this image of the giant asteroid Vesta with its framing camera on July 24, 2011. Scientists are studying image like these to better understand the different materials on the surface.
The Dawn mission to Vesta and Ceres is managed by NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., for NASA's Science Mission Directorate, Washington, D.C. It is a project of the Discovery Program, managed by NASA's Marshall Space Flight Center, Huntsville, Ala. UCLA is responsible for overall Dawn mission science. Orbital Sciences Corporation of Dulles, Va., designed and built the Dawn spacecraft.
The framing cameras have been developed and built under the leadership of the Max Planck Institute for Solar System Research, Katlenburg-Lindau, Germany; with significant contributions by the German Aerospace Center (DLR) Institute of Planetary Research, Berlin, and in coordination with the Institute of Computer and Communication Network Engineering, Braunschweig. The framing camera project is funded by NASA, the Max Planck Society and DLR. More information about Dawn is online athttp://www.nasa.gov/dawn .
Image credit: NASA/JPL-Caltech/UCLA/MPS/DLR/IDA
Esta imagen compuesta muestra los tamaños comparativos de nueve asteroides. Hasta ahora, Lutetia, con un diámetro de 81 millas (130 kilómetros), fue el mayor asteroide visitado por una nave espacial, que se produjo durante un sobrevuelo. Vesta, que también se considera un protoplaneta, porque es un gran cuerpo que casi se convirtió en un planeta , enanos todos los demás órganos pequeños en esta imagen, con un diámetro de tamaño hasta aproximadamente 330 millas (530 kilómetros). Crédito: NASA / JPL-Caltech / JAXA / ESA
Vesta Sizes Up
This composite image shows the comparative sizes of nine asteroids. Up until now, Lutetia, with a diameter of 81 miles (130 kilometers), was the largest asteroid visited by a spacecraft, which occurred during a flyby.
Vesta, which is also considered a protoplanet because it's a large body that almost became a planet, dwarfs all other small bodies in this image, with its diameter sizing up at approximately 330 miles (530 kilometers).
Image credit: NASA/JPL-Caltech/JAXA/ESA
Juno hitos de lanzamiento
Juno listo para enviar a Júpiter
La nave espacial Juno está en lo alto de un cohete Atlas V a punto de comenzar un vuelo de cinco años a Júpiter.
Juno nave espacial para llevar a tres estatuillas a Júpiter
Júpiter con destino de la NASA nave espacial Juno llevará la imagen de 1,5 pulgadas de Galileo Galilei, el dios romano Júpiter y su esposa Juno a Júpiter, cuando el ...
DC Agle 818-393-9011
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California
agle@jpl.nasa.gov Dwayne Brown 202-358-1726 sede de la NASA, Washington Dwayne.c.brown @ nasa.gov Andrew Arnold + 45 23 24 1770 LEGO grupo, Copenhague, Dinamarca Andrew.Arnold @ LEGO.com 2011-241
DC Agle 818-393-9011
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
agle@jpl.nasa.gov
Dwayne Brown 202-358-1726
NASA Headquarters, Washington
Dwayne.c.brown@nasa.gov
Andrew Arnold + 45 23 24 1770
LEGO Group, Copenhagen, Denmark
Andrew.Arnold@LEGO.com
2011-241
Una imagen en color real de Júpiter tomadas por la nave Cassini. El Galileo luna Europa proyecta una sombra sobre las nubes del planeta.
A true-color image of Jupiter taken by the Cassini spacecraft. The Galilean moon Europa casts a shadow on the planet's cloud tops.
RINGS
Movilidad
Nasa JSC ha desarrollado una serie de rovers Centauro para llevar los órganos de Robonaut superior y otras cargas Centauro 1 fue desarrollado para trabajar con el torso humanoide Robonaut R 1B superior en 2006 Centauro 2 rover fue desarrollado en 2010 por los sistemas de robótica Humanos (HRS) del proyecto como parte del desarrollo de la tecnología de exploración y de demostración, y se ha integrado con el torso Robonaut R2A. Esta combinación se mezcla el estado de la técnica de la movilidad robótica con el sistema mundial de la manipulación más avanzada destreza. Sistema híbridos de rovers / brazo, comúnmente conocida como manipulación de móviles, representan un nuevo campo de investigación en robótica. Manipulación móvil es una tecnología importante nuevo espacio con múltiples aplicaciones para mejorar la vida en la Tierra. Nuevo sistema dela NASA Centaur2/Robonaut2 es un banco de pruebas ideal para esta investigación y las posiciones de la agencia como líder tecnológico. Centauro 2 tiene varias tecnologías avanzadas, incluyendo un nuevo sistema de suspensión activa con control de la fuerza, la articulación del cuerpo. de alto rendimiento (330V, 30 Amp) integrado. controladores de motores, aislamiento térmico / polvo de aviónica para el cuerpo de la unidad EVA o mantenimiento de robótica, en centro de actuación de la rueda, y una nueva configuración de la dirección al estilo de cangrejo. Estas tecnologías espaciales son importantes para el futuro de rovers de la NASA, así como las aplicaciones terrestres en vehículos eléctricos y vehículos robóticos.
Centauro 2 fué entregado por un "sacudir de crucero" en el Desert Rats 2.010 pruebas de campo en agosto de 2010. Equipada con una excavación de la aplicación desarrollada por los ingenieros que trabajan en HRS GRC, Centauro 2 ha demostrado ser un robusto y ágil vehículo nuevo.
El Robonaut 2 torso se ha integrado como una nueva carga útil, e integrado con los sistemas eléctricos y de datos del Centauro dos Rover. En conjunto, este nuevo sistema de manipulación de móviles se integró en el momento de apoyar la unidad R2B Robonaut en la misión STS - 133. Futuros cuerpos inferiores para el Robonaut 2 series incluyen la gravedad cero subir las piernas para realizar tarea de EVA en la ISS. Cargas para el futuro Centauro 2 incluyen sensores de la prospección, la excavación más profunda implementos y dispositivos para la conversión de materias primas del planeta en productos
Robonaut R1B on Centaur 1 at Desert RATS in 2006
Centauro 2 en Desert RATS en 2010 equipado con una excavación de la aplicación desarrollada por los ingenieros que trabajan en HRS GRC.
Centaur 2 at Desert RATS in 2010 fitted with a digging implement developed by HRS engineers working at GRC.
Robonaut Robonat R2A en Centauro en el sitio en el Johnson Space Center de prueba planetaria analógica
Robonaut R2A on Centaur 2 at the at the Johnson Space Center Planetary Analog Test Site.
Mobility
NASA JSC has developed a series of Centaur rovers to carry the Robonaut upper bodies and other payloads. Centaur 1 was developed for work with the Robonaut R1B humanoid upper torso in 2006. Centaur 2 rover was developed in 2010 by the Human Robotics Systems (HRS) Project as part of the Exploration Technology Development and Demonstration Programs, and has now been integrated with the Robonaut R2A torso. This combination mixes state-of-the-art robotic mobility with the world’s most advanced dexterous manipulation system. Hybrid rover/arm systems, commonly referred to as mobile manipulation, represent a new domain of robotics research. Mobile manipulation is an important new Space Technology with multiple applications for improving life here on Earth. NASA’s new Centaur2/Robonaut2 system is an ideal testbed for this research and positions the agency as the technological leader.
Centaur 2 has several advanced technologies including a new active suspension system using force control, body articulation, high performance (330V, 30 Amp) embedded motor controllers, thermal/dust isolation of embedded avionics in the legs, line replacement unit body avionics for EVA or robotic maintenance, in-hub wheel actuation, and a new configuration of crab style steering. These Space Technologies are important for future NASA rovers, as well as terrestrial applications in electric vehicles and robotic vehicles.
Centaur 2 was delivered for a “shake out cruise” at the Desert Rats 2010 field test in August 2010. Fitted with a digging implement developed by the HRS engineers working at GRC, Centaur 2 was shown to be a rugged and agile new rover. The Robonaut 2 torso has now been integrated as a new payload, and integrated with the electrical and data systems of the Centaur 2 rover. Combined, this new mobile manipulation system was integrated in time to support KSC launch activities of the Robonaut unit R2B on STS -133. Future lower bodies for the Robonaut 2 series include zero gravity climbing legs for performing EVA tasks on the ISS. Future payloads for Centaur 2 include prospecting sensors, deeper excavation implements and devices for converting planetary raw materials into useable products.
Misión a la Estación Espacial Internacional
El 24 de febrero de 2011, la NASA lanzó el primer robot de apariencia humana con el espacio para convertirse en un residente permanente de la Estación Espacial Internacional. Robonaut 2, o R2, fue desarrollado conjuntamente por la NASA y General Motors en virtud de un acuerdo de cooperación para desarrollar un asistente robótico que pueda trabajar junto a los humanos, ya sean los astronautas en el espacio o los trabajadores en las plantas de fabricación de GM en la Tierra.
El R2 de 300 libras se compone de una cabeza y un torso con dos brazos y dos manos. R2 se lanzará el transbordador espacial Discovery como parte de la misión STS-133 prevista para 24 de febrero. Una vez a bordo de la estación, los ingenieros de vigilar el robot opera en condiciones de ingravidez. A lo largo de su primera década en órbita la estación espacial ha servido como banco de pruebas para el trabajo en equipo humano y robótica para la construcción, el mantenimiento y la ciencia.
R2 en la Cámara de EMI a la espera de pasar a la siguiente serie de pruebas ambientales. EMI prueba es fundamental para cualquier pieza de hardware espacio. Fecha: 02/08/2010 Lugar: EMI cámara de prueba en el Centro Espacial Johnson de la NASA Photo Credit: NASA / Kris Kehe
R2 inside the EMI Chamber waiting to move on to the next set of environmental tests. EMI testing is critical for any piece of space hardware.Date: 08-02-2010 Location: EMI Test Chamber at NASA Johnson Space CenterPhoto Credit: NASA / Kris Kehe
R2 en la Cámara de EMI a la espera de pasar a la siguiente serie de pruebas ambientales. EMI prueba es fundamental para cualquier pieza de hardware espacio. Fecha: 02/08/2010 Lugar: EMI cámara de prueba en el Centro Espacial Johnson de la NASA Photo Credit: NASA / Kris Kehe
R2 inside the EMI Chamber waiting to move on to the next set of environmental tests. EMI testing is critical for any piece of space hardware.Date: 08-02-2010 Location: EMI Test Chamber at NASA Johnson Space CenterPhoto Credit: NASA / Kris Kehe
R2 envasados en SLEEPR. Este es el sistema que protege a R2 durante el lanzamiento en la misión STS-133
Fecha: 08/18/2010
Lugar: KSC SSPF
Photo Credit: NASA / Joe Bibby
R2 packed in SLEEPR. This is the system that will protect R2 during launch on STS-133
Date: 08-18-2010
Date: 08-18-2010
Location: KSC SSPF
Photo Credit: NASA / Joe Bibby
R2 se limitará a las operaciones en el laboratorio Destiny de la estación. Sin embargo, futuras mejoras y modificaciones pueden permitir que se mueva más libremente por el interior de la estación o fuera del complejo.
"Este proyecto ejemplifica la promesa de que una futura generación de robots puede tener tanto en el espacio y en la Tierra, no como sustitutos de los seres humanos sino como compañeros que puedan llevar a cabo funciones clave de apoyo", dijo John Olson, director de la Oficina de Exploración de Integración de Sistemas de NASA en Washington. "El potencial combinado de humanos y robots es un ejemplo perfecto de la suma equivalente a más de las partes. Esto nos permitirá ir más allá y lograr más de lo que probablemente puede incluso imaginar hoy en día."
El robot destreza no sólo se ve como un ser humano sino que también está diseñado para funcionar como tal. Con el hombre, como las manos y los brazos, R2 es capaz de usar la estación de las mismas herramientas miembros de la tripulación uso. En el futuro, los mayores beneficios de los robots humanoides en el espacio puede ser como asistentes o sustituto de los astronautas durante los paseos espaciales o para tareas muy difíciles o peligrosas para los seres humanos. Por el momento, R2 es todavía un prototipo y no tiene la protección adecuada necesaria para existir fuera de la estación espacial en las extremas temperaturas del espacio.
Diseño avanzado permite a Robonaut realizar acciones complicadas como girar un mando
Robonaut's advanced design allows complicated actions like turning a knob
Diseño avanzado permite a Robonaut realizar acciones complicadas como girar un mando
Robonaut's advanced design allows complicated actions like turning a knob
Gerente del Proyecto Ron Diftler mira como Robonaut 2 Unidad Una de las tareas prácticas de los operaciones Foto Crédito: NASA / Kris Kehe
Project Manager Ron Diftler looks on as Robonaut 2 Unit A practices task board operationsPhoto Credit: NASA / Kris Kehe
Ingeniero Mike Goza pruebas de R2 tele-operación con un gancho de sujeción utilizado en la ISS Photo Credit: NASA / Kris Kehe
Engineer Mike Goza tests out R2 tele-operation with a tether hook used on ISS
Engineer Mike Goza tests out R2 tele-operation with a tether hook used on ISS
Photo Credit: NASA / Kris Kehe
Prueba del robot dentro de la estación ofrecerá un entorno intermedio importante. R2 será probado en microgravedad y sometido a la radiación de la estación y los entornos de interferencia electromagnética. Las operaciones interiores se proporcionan los datos de rendimiento sobre cómo un robot puede trabajar codo a codo con los astronautas. Como el desarrollo de las actividades de los avances en el terreno, los equipos de la estación se puede proporcionar hardware y software para actualizar R2 para que pueda hacer nuevas tareas.
R2 se sometieron a extensas pruebas en preparación para su vuelo.Vibración, vacío y la radiación de pruebas junto con otros procedimientos se llevaron a cabo en R2 también se benefició el equipo de GM. El fabricante de automóviles tiene previsto utilizar las tecnologías de R2 en los futuros sistemas avanzados de seguridad para vehículos y aplicaciones de fabricación de la planta. "Los niveles extremos de R2 ha sido objeto de pruebas, que se prepara para aventurarse a la Estación Espacial Internacional están a la par con la validación de nuestros vehículos y sus componentes pasan por en el camino a la producción ", dijo Alan Taub, vicepresidente de investigación de GM a nivel global y el desarrollo. "El trabajo realizado por GM y los ingenieros de la NASA también nos ayudará a validar las tecnologías de fabricación que mejoren la salud y la seguridad de nuestros miembros del equipo de GM en nuestras plantas de fabricación en todo el mundo. Las alianzas entre las organizaciones, tales como GM y la NASA ayudan a asegurar la exploración del espacio, por carretera de viaje y de fabricación puede llegar a ser incluso más seguro en el futuro. "
Mission to the International Space Station
On February 24th 2011, NASA launched the first human-like robot to space to become a permanent resident of the International Space Station. Robonaut 2, or R2, was developed jointly by NASA and General Motors under a cooperative agreement to develop a robotic assistant that can work alongside humans, whether they are astronauts in space or workers at GM manufacturing plants on Earth.
The 300-pound R2 consists of a head and a torso with two arms and two hands. R2 will launch on space shuttle Discovery as part of the STS-133 mission planned for February 24th. Once aboard the station, engineers will monitor how the robot operates in weightlessness. Throughout its first decade in orbit, the space station has served as a test bed for human and robotic teamwork for construction, maintenance and science.
R2 will be confined to operations in the station's Destiny laboratory. However, future enhancements and modifications may allow it to move more freely around the station's interior or outside the complex.
"This project exemplifies the promise that a future generation of robots can have both in space and on Earth, not as replacements for humans but as companions that can carry out key supporting roles," said John Olson, director of NASA's Exploration Systems Integration Office at NASA Headquarters in Washington. "The combined potential of humans and robots is a perfect example of the sum equaling more than the parts. It will allow us to go farther and achieve more than we can probably even imagine today."
The dexterous robot not only looks like a human but also is designed to work like one. With human-like hands and arms, R2 is able to use the same tools station crew members use. In the future, the greatest benefits of humanoid robots in space may be as assistants or stand-in for astronauts during spacewalks or for tasks too difficult or dangerous for humans. For now, R2 is still a prototype and does not have adequate protection needed to exist outside the space station in the extreme temperatures of space.
"The extreme levels of testing R2 has undergone as it prepares to venture to the International Space Station are on par with the validation our vehicles and components go through on the path to production," said Alan Taub, vice president of GM's global research and development. "The work done by GM and NASA engineers also will help us validate manufacturing technologies that will improve the health and safety of our GM team members at our manufacturing plants throughout the world. Partnerships between organizations such as GM and NASA help ensure space exploration, road travel and manufacturing can become even safer in the future."
For more information about ROBONAUT R2 in the ISS look at the blog EXPEDITION 29 - INVESTIGATION WORLD CLASS CONTINUE.
AERONAUTICA
AERONAUTICS
The Research Flight Deck is being used to develop safer and more efficient cockpit technologies. Credit: NASA
La NASA está investigando la manera de diseñar y construir aeronaves que sean más seguras , más eficientes en combustible, más silenciosas y respetuosas del medio ambiente .
También estamos trabajando para crear sistemas de gestión de tráfico que sean más seguros, más eficientes y más flexibles.
Estamos desarrollando tecnologías que mejoren la ruta durante los vuelos de aviones y permitir subir y descender de su altura de crucero, sin interrupción. Creemos que es posible construir un avión que consuma menos combustible, ofrezca emisiones de menos, y sea más silencioso, y estamos trabajando en las tecnologías para crear este avión.
La NASA también forma parte del equipo de gobierno que está trabajando para desarrollar la próxima generación de aire Sistema de Transporte, o NextGen , que en su lugar en el año 2025.
Vamos a seguir para validar nuevos aviones, y sistemas complejos, control de tráfico aéreo para asegurar que cumplan con los niveles de muy alta seguridad.
+NASA is researching ways to design and build aircraft that are safer, more fuel-efficient, quieter, and environmentally responsible.
We are also working to create traffic management systems that are safer, more efficient and more flexible.
We are developing technologies that improve routing during flights and enable aircraft to climb to and descend from their cruising altitude without interruption.
We believe it is possible to build an aircraft that uses less fuel, gives off fewer emissions, and is quieter, and we are working on the technologies to create that aircraft. NASA is also part of the government team that is working to develop the Next Generation Air Transportation System, or NextGen, to be in place by the year 2025.
We will continue to validate new, complex aircraft and air traffic control systems to ensure that they meet extremely high safety levels.
Otra toma de las aeronaves supersónicas
Nuestra capacidad de volar a velocidades supersónicas por la tierra en la aviación civil depende de nuestra capacidad para reducir el nivel de los estampidos sónicos. La NASA haestado explorando una variedad de opciones para calmar el auge, a partir de conceptos de diseño y moviéndose a través de pruebas detúnel de viento para pruebas de vuelo de las nuevas tecnologías. Esta representación de un posible futuro del transporte supersónico civil,muestra un vehículo que tiene la forma de reducir la firma onda de choque sónica y también para reducir la fricción. Crédito de la imagen: NASA / Lockheed Martin
Supresión de Sonic Boom
ED11-0150-115
Superboom análisis cáustico y valoración del programa
Piloto de la NASA Dryden Nils Larson y el ingeniero de vuelo Mike Holtz se preparan para un taxi en un F/A-18 Dryden de la NASA para otro vuelo SCAMP delante de un motovelero TG-14 también voló en el proyecto en el fondo 05 2011 Dryden de la NASA / Tom Tshida
Este proyecto se creó para estudiar avión anfibio y promover su uso por parte de la investigación de los posibles campos de Comercio, así como el sector militar.Más Informacion DashLink.(Nasa)
This project is created to study Amphibious Aircrafts and promote their usage by researching prospective fields in Commercial as well as the Military sector.
More information look at DashLink Proyects.(Nasa)
CIENCIA
SCIENCE
La misión Juno arribará a Jupiter en 2016. Crédito NASA
The Juno mission will arrive at Jupiter in 2016. Credit: NASA
La NASA está llevando a cabo un despliegue sin precedentes de misiones que buscan nuevos conocimientos y comprensión de la Tierra, el sistema solar y el universo.
La NASA tiene observatorios en la órbita de la Tierra y el espacio profundo, la nave espacial que visita la Luna y otros cuerpos planetarios, y los módulos robóticos, rovers y las misiones de retorno de muestras.
Visión de la ciencia de la NASA abarca cuestiones tan prácticas como la formación de huracanes, tan atractivo como la perspectiva de los recursos lunares, y tan profundo como el origen del Universo.
+NASA is conducting an unprecedented array of missions that will seek new knowledge and understanding of Earth, the solar system and the universe.
NASA has observatories in Earth orbit and deep space, spacecraft visiting the moon and other planetary bodies, and robotic landers, rovers, and sample return missions. NASA's science vision encompasses questions as practical as hurricane formation, as enticing as the prospect of lunar resources, and as profound as the origin of the Universe.
Nuestra capacidad de volar a velocidades supersónicas por la tierra en la aviación civil depende de nuestra capacidad para reducir el nivel de los estampidos sónicos. La NASA haestado explorando una variedad de opciones para calmar el auge, a partir de conceptos de diseño y moviéndose a través de pruebas detúnel de viento para pruebas de vuelo de las nuevas tecnologías. Esta representación de un posible futuro del transporte supersónico civil,muestra un vehículo que tiene la forma de reducir la firma onda de choque sónica y también para reducir la fricción. Crédito de la imagen: NASA / Lockheed Martin
Supresión de Sonic Boom
Superboom análisis cáustico y valoración del programa
Piloto de la NASA Dryden Nils Larson y el ingeniero de vuelo Mike Holtz se preparan para un taxi en un F/A-18 Dryden de la NASA para otro vuelo SCAMP delante de un motovelero TG-14 también voló en el proyecto en el fondo 05 2011 Dryden de la NASA / Tom Tshida
Trabajar con aviones anfibios
Working with Amphibious Aircrafts
This project is created to study Amphibious Aircrafts and promote their usage by researching prospective fields in Commercial as well as the Military sector.
More information look at DashLink Proyects.(Nasa)
CIENCIA
SCIENCE
The Juno mission will arrive at Jupiter in 2016. Credit: NASA
La NASA está llevando a cabo un despliegue sin precedentes de misiones que buscan nuevos conocimientos y comprensión de la Tierra, el sistema solar y el universo.
La NASA tiene observatorios en la órbita de la Tierra y el espacio profundo, la nave espacial que visita la Luna y otros cuerpos planetarios, y los módulos robóticos, rovers y las misiones de retorno de muestras.
Visión de la ciencia de la NASA abarca cuestiones tan prácticas como la formación de huracanes, tan atractivo como la perspectiva de los recursos lunares, y tan profundo como el origen del Universo.
+NASA is conducting an unprecedented array of missions that will seek new knowledge and understanding of Earth, the solar system and the universe.
NASA has observatories in Earth orbit and deep space, spacecraft visiting the moon and other planetary bodies, and robotic landers, rovers, and sample return missions. NASA's science vision encompasses questions as practical as hurricane formation, as enticing as the prospect of lunar resources, and as profound as the origin of the Universe.
Nave: Amanecer de Vehículos de Lanzamiento: Delta II Ubicación de lanzamiento: Cabo Cañaveral, Florida plataforma de lanzamiento:Lanzamiento Espacial Complex 17-B Fecha de lanzamiento: 27 de septiembre 2007 Hora de inicio: 7:34 am EDT Amanecer ruge fuera de la almohadilla dela imagen de arriba: Dawn toma vuelo en su viaje hacia el cinturón de asteroides. Foto: NASA + A Delta II-Heavy impulsó a la nave espacial Dawn hacia el espacio en sus cuatro años de vuelo para el cinturón de asteroides. El Delta II ha sido diseñado para aumentar de tamaño mediano satélites y robots exploradores hacia el espacio. El Delta II-Heavy utilizados para Dawn es el mayor cohete de la clase Delta II. Le tomó tres etapas y nueve cohetes de combustible sólido refuerzo para impulsar amanecer en su camino. Un carenado de carga útil de 9,5 metros protegidos de la nave del calor y el estrés de su lanzamiento. Se cayó de la nave espacial después de que el cohete llegó a los niveles superiores de la atmósfera.
La cuenta atrás para la misión hacia los vientos Amanecer lanzamiento como el sol se eleva sobre el Cabo Cañaveral de la Fuerza Aérea en Florida. Unas pocas nubes colgaban cerca de la plataforma de lanzamiento 17-B, pero nunca interfirió con el lanzamiento. Photo Credit: NASA / Kim Shiflet
+Sunshine state.
The countdown to the Dawn mission winds toward launch as the sun rises over the Cape Canaveral Air Force Station in Florida. A few clouds hung near Launch Pad 17-B but never interfered with the launch. Photo Credit: NASA/Kim Shiflett
La torre de servicio móvil se aleja del cohete Delta II llevar a la nave espacial Dawn. La torre protege el cohete y su carga, mientras que permite a los técnicos para montar y prepararlo para su lanzamiento. Moviendo en un conjunto de raíles, la torre se rueda lo suficientemente lejos del cohete que la explosión y escape no dañar la estructura. Foto: NASA / Kim Shiflett
+Space calls.
The mobile service tower moves away from the Delta II rocket carrying the Dawn spacecraft. The tower protects the rocket and its payload while allowing technicians to assemble and prepare it for launch. Moving on a set of rails, the tower is rolled far enough from the rocket that the blast and exhaust don't damage the structure. Photo credit: NASA/Kim Shiflett
La sonda Dawn requiere del más fuerte cohete el Delta II que lo catapulta hacia el cinturón de asteroides. El Delta II-Heavy cuenta con tres etapas y nueve propulsores de combustible sólido que son los más grandes utilizados en la venerable línea de lanzadores. Cada uno de los nueve refuerzos tiene una boquilla de cuatro pies de ancho. Photo Credit: NASA / Kim Shiflett +
+Standing ready.
The Dawn spacecraft required the strongest Delta II rocket to catapult it toward the asteroid belt. The Delta II-Heavy features three stages and nine solid-fueled boosters that are the largest used on the venerable line of launchers. Each of the nine boosters has a four-foot-wide nozzle. Photo Credit: NASA/Kim Shiflett
Piero Sky Ignición. Un cohete Delta II luces de su motor principal y nueve propulsores de combustible sólido para iniciar la misión Dawn al cinturón de asteroides. El lanzamiento se llevó a cabo 27 de septiembre 2007, en Cabo Cañaveral en Florida.Foto: NASA / Sandra José y Rafael Hernández + Ver imagen en alta r
+Dawn Launch Pierces Monrning Sky Ignition.
A Delta II rocket lights its main engine and nine solid-fueled boosters to begin the Dawn mission to the asteroid belt. The launch took place Sept. 27, 2007, at Cape Canaveral Air Force Station in Florida. Photo credit: NASA/Sandra Joseph and Rafael Hernandez
Con sus motores principales y nueve cohetes y encendió fuego, el cohete Delta II lleva a la nave espacial Dawn inicia su viaje al espacio con el trueno y una explosión de gases de escape. Photo Credit: NASA / Sandra y José Rafael
+About to leap.
With its main engines and nine booster rockets lit and firing, the Delta II rocket carrying the Dawn spacecraft begins its trip to space with thunder and a burst of exhaust. Photo Credit: NASA/Sandra Joseph & Rafael Hernandez
escape fuma olas por debajo de la plataforma de lanzamiento 17-B como un cohete Delta II se levanta para llevar la nave espacial Dawn. El amanecer se dirige a un asteroide llamado Vesta y un planeta enano llamado Ceres para realizar de cerca los estudios. El amanecer va a volar por Marte en su camino hacia Vesta en el cinturón de asteroide, y luego encender sus motores de iones de nuevo para ir a Ceres. Photo Credit: NASA / Tony Gray & Robert Murray
+Mission begins.
Exhaust smokes billows from beneath Launch Pad 17-B as a Delta II rocket lifts off carrying the Dawn spacecraft. The Dawn misson is targeting an asteroid named Vesta and a dwarf planet named Ceres for up-close studies. Dawn will fly by Mars on its way to Vesta in the asterod belt, and then ignite its ion engines again to go to Ceres. Photo Credit: NASA/Tony Gray & Robert Murray
mangueras se preparan para caer del cohete Delta II, ya que empuja desde su plataforma de lanzamiento. La sonda Dawn está escondido en el interior del cono de la nariz blanca en la parte superior del cohete. Photo Credit: NASA / Tony Gray & Robert Murray
+Smoke and fire.
Hoses prepare to fall away from the Delta II rocket as it pushes from its launch pad. The Dawn spacecraft is tucked inside the white nose cone at the top of the rocket. Photo Credit: NASA/Tony Gray & Robert Murray
El cohete Delta II lleva los arcos de la sonda Dawn a través cielo de la mañana hacia el espacio. El Delta II hizo un ascenso rápido en órbita, y luego empujó la nave espacial de la Tierra y en su camino hacia el cinturón de asteroides. Photo Credit: NASA / George Shelton +
+Path through the sky.
The Delta II rocket carrying the Dawn spacecraft arcs through the morning sky toward space. The Delta II made a quick climb into orbit, and then pushed the spacecraft away from Earth and on its way to the asteroid belt. Photo Credit: NASA/George Shelton
Obtiene el amanecer Primeras imágenes de baja altitud de Vesta
La nave espacial Dawn ha enviado las primeras imágenes del asteroide gigante Vesta de su órbita de mapeo de baja altitud.
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Dawn Orbiting Vesta
This artist's concept shows NASA's Dawn spacecraft orbiting the giant asteroid Vesta. The depiction of Vesta is based on images obtained by Dawn's framing cameras. Dawn's mission to Vesta and Ceres is managed by JPL for NASA's Science Mission Directorate in Washington. JPL is a division of the California Institute of Technology in Pasadena. Dawn is a project of the directorate's Discovery Program, managed by NASA's Marshall Space Flight Center in Huntsville, Ala. UCLA is responsible for overall Dawn mission science. Orbital Sciences Corp. in Dulles, Va., designed and built the spacecraft. The German Aerospace Center, the Max Planck Institute for Solar System Research, the Italian Space Agency and the Italian National Astrophysical Institute are international partners on the mission team. More information about the Dawn mission is online at:http://www.nasa.gov/dawn and http://dawn.jpl.nasa.gov .
La nave espacial Dawn maniobró con éxito en su órbita más cercana alrededor del asteroide gigante Vesta hoy, comenzando una nueva fase de la ciencia ...
NASA's Dawn Spirals Down to Lowest Orbit
NASA's Dawn spacecraft successfully maneuvered into its closest orbit around the giant asteroid Vesta today, beginning a new phase of science ...
Nuevo Amanecer NASA Visuales Mostrar Vesta 'Paleta de colores'
Los nuevos datos de color de la misión Dawn de la NASA a los científicos una mirada al interior de la composición química del asteroide Vesta gigante.
New NASA Dawn Visuals Show Vesta's 'Color Palette'
Amanecer se eleva sobre el asteroide Vesta en 3-D
Se deslizan sobre el asteroide gigante Vesta con la nave espacial Dawn de la NASA en un nuevo video 3-D.
Dawn Soars Over Asteroid Vesta in 3-D
Glide over the giant asteroid Vesta with NASA's Dawn spacecraft in a new 3-D video.
Esta imagen, una de las que obtuvo por primera vez la nave espacial Dawn de la NASA en su órbita de baja altitud de mapeo, muestra un área dentro de la cuenca Rheasilvia en la zona del polo sur del asteroide Vesta gigante. En esta imagen, una manta más joven, más oscuro de material eyectado por el impacto de esta en contacto con un brillante, caja de montículos marcado por cráteres. El material más brillante, que parece ser de mayor edad, también muestra que se entrecruzan, las características lineales. La imagen, tomada por la cámara de la elaboración de Dawn, se centra en alrededor de menos 78 grados de latitud y 298 grados de longitud. Se obtuvo el 13 de diciembre a una altitud de 127 millas (204 kilómetros). La imagen cubre un área de cerca de 12 millas por 12 millas (20 kilómetros por 20 kilómetros). La misión Dawn a Vesta y Ceres es gestionada por el Jet Propulsion Laboratory, una división del California Institute of Technology en Pasadena, para Espacial de la NASA Ciencia , Washington. UCLA es el responsable de la ciencia general de la misión Dawn. Las cámaras de elaboración de Alba se han desarrollado y construido bajo la dirección del Instituto Max Planck para Investigación del Sistema Solar, Katlenburg-Lindau, Alemania, con importantes contribuciones por el Centro Aeroespacial Alemán DLR, Instituto de Investigación Planetaria de Berlín, y en coordinación con el Instituto de la Red de Ingeniería Informática y Comunicación, de Braunschweig. El proyecto de cámaras de la estructura está financiada por la Sociedad Max Planck, DLR y NASA / JPL. Más información sobre la misión Dawn está en línea en: http://www.nasa.gov/dawn yhttp://dawn.jpl.nasa . gov . Crédito de la imagen: NASA / JPL-Caltech / UCLA / MPS / DLR / IDA+Contrasting Deposits on Vesta
This image, one of the first obtained by NASA's Dawn spacecraft in its low altitude mapping orbit, shows an area within the Rheasilvia basin in the south polar area of the giant asteroid Vesta. In this image, a younger, darker blanket of material ejected by an impact is in contact with a brighter, hummocky deposit marked by craters. The brighter material, which appears to be older, also shows crisscrossing, linear features.
The image, taken by Dawn's framing camera, is centered at around minus 78 degrees latitude and 298 degrees longitude. It was obtained on Dec. 13 at an altitude of 127 miles (204 kilometers). The image covers an area about 12 miles by 12 miles (20 kilometers by 20 kilometers).
The Dawn mission to Vesta and Ceres is managed by NASA's Jet Propulsion Laboratory, a division of the California Institute of Technology in Pasadena, for NASA's Science Mission Directorate, Washington. UCLA is responsible for overall Dawn mission science. The Dawn framing cameras have been developed and built under the leadership of the Max Planck Institute for Solar System Research, Katlenburg-Lindau, Germany, with significant contributions by DLR German Aerospace Center, Institute of Planetary Research, Berlin, and in coordination with the Institute of Computer and Communication Network Engineering, Braunschweig. The framing camera project is funded by the Max Planck Society, DLR, and NASA/JPL.
More information about the Dawn mission is online at: http://www.nasa.gov/dawn and http://dawn.jpl.nasa.gov .
Image credit: NASA/ JPL-Caltech/ UCLA/ MPS/ DLR/ IDA
Cráter en sombra en Vesta
Esta imagen, una de las primeras obtenidas por la nave espacial Dawn de la NASA en su órbita de baja altitud de mapeo, muestra una parte del borde de un cráter reciente en el asteroide Vesta gigante. El terreno se muestra aquí se encuentra en una zona conocida como el terreno lleno de cráteres en el hemisferio norte.
La imagen, tomada por la cámara de la elaboración de Dawn, se centra en torno al 17 grados de latitud y 77 grados de longitud. Se obtuvo el 13 de diciembre a una altitud de 119 millas (191 kilómetros). La imagen cubre un área de 11 millas por 11 millas (18 kilómetros por 18 kilómetros).
La misión Dawn a Vesta y Ceres es dirigida por el Laboratorio de Propulsión a Chorro, una división del California Institute of Technology en Pasadena, para Espacial de la NASA de Ciencia, Washington. UCLA es el responsable de la ciencia general de la misión Dawn. Las cámaras de elaboración de Alba se han desarrollado y construido bajo la dirección del Instituto Max Planck para Investigación del Sistema Solar, Katlenburg-Lindau, Alemania, con importantes contribuciones por el Centro Aeroespacial Alemán DLR, Instituto de Investigación Planetaria de Berlín, y en coordinación con el Instituto de la Red de Ingeniería Informática y Comunicación, de Braunschweig.
El proyecto de cámaras de la estructura está financiada por la Sociedad Max Planck, DLR y NASA / JPL. Más información sobre la misión Dawn está en línea en:http://www.nasa.gov/dawn yhttp://dawn.jpl.nasa . gov . Crédito de la imagen: NASA / JPL-Caltech / UCLA / MPS / DLR / IDA
Crater in Shadow on Vesta
This image, one of the first obtained by NASA's Dawn spacecraft in its low altitude mapping orbit, shows part of the rim of a fresh crater on the giant asteroid Vesta. The terrain shown here is located in an area known as the Heavily Cratered Terrain in the northern hemisphere.
The image, taken by Dawn's framing camera, is centered at around 17 degrees latitude and 77 degrees longitude. It was obtained on Dec. 13 at an altitude of 119 miles (191 kilometers). The image covers an area 11 miles by 11 miles (18 kilometers by 18 kilometers).
The Dawn mission to Vesta and Ceres is managed by NASA's Jet Propulsion Laboratory, a division of the California Institute of Technology in Pasadena, for NASA's Science Mission Directorate, Washington. UCLA is responsible for overall Dawn mission science. The Dawn framing cameras have been developed and built under the leadership of the Max Planck Institute for Solar System Research, Katlenburg-Lindau, Germany, with significant contributions by DLR German Aerospace Center, Institute of Planetary Research, Berlin, and in coordination with the Institute of Computer and Communication Network Engineering, Braunschweig.
The framing camera project is funded by the Max Planck Society, DLR, and NASA/JPL.
The framing camera project is funded by the Max Planck Society, DLR, and NASA/JPL.
Imagen en falso color muestra la prueba de un impacto
Esta imagen en falso color obtenida por la nave espacial Dawn de la NASA muestra un cráter en el asteroide Vesta gigante.La coloración rojiza por debajo del cráter de puntos con el material que fue lanzado desde el interior de Vesta durante un impacto o su origen en el propio impactador. Esta imagen fue obtenida a una altitud de 1.700 millas (2.700 kilómetros) de altura sobre la superficie de Vesta. Resolución de la imagen es de unos 260 metros por píxel.
La misión Dawn a Vesta y Ceres es dirigida por el Laboratorio de Propulsión a Chorro, una división del California Institute of Technology en Pasadena, para la Ciencia Espacial de la NASA, Washington. UCLA es el responsable de la ciencia general de la misión Dawn. Las cámaras de elaboración de Alba se han desarrollado y construido bajo la dirección del Instituto Max Planck para Investigación del Sistema Solar, Katlenburg-Lindau, Alemania, con importantes contribuciones por el Centro Aeroespacial Alemán DLR, Instituto de Investigación Planetaria de Berlín, y en coordinación con el Instituto de Informática y Comunicación Ingeniería de Redes, de Braunschweig. El proyecto de la cámara encuadre es financiado por la Sociedad Max Planck, DLR y NASA / JPL. Crédito: NASA / JPL-Caltech / UCLA / MPS / DLR / IDA
False-Color Image Shows Proof of an Impact This false-color image obtained by NASA's Dawn spacecraft shows a crater on the giant asteroid Vesta. The reddish coloring below the crater points to material that was hurled from Vesta's interior during an impact or originated from the impactor itself. This image was obtained at an altitude of 1,700 miles (2,700 kilometers) altitude above the surface of Vesta. Image resolution is about 260 meters per pixel.
The Dawn mission to Vesta and Ceres is managed by NASA's Jet Propulsion Laboratory, a division of the California Institute of Technology in Pasadena, for NASA's Science Mission Directorate, Washington. UCLA is responsible for overall Dawn mission science. The Dawn framing cameras were developed and built under the leadership of the Max Planck Institute for Solar System Research, Katlenburg-Lindau, Germany, with significant contributions by DLR German Aerospace Center, Institute of Planetary Research, Berlin, and in coordination with the Institute of Computer and Communication Network Engineering, Braunschweig. The Framing Camera project is funded by the Max Planck Society, DLR, and NASA/JPL.
Image credit: NASA/JPL-Caltech/UCLA/MPS/DLR/IDA
Image credit: NASA/JPL-Caltech/UCLA/MPS/DLR/IDA
Mapa del Polo sur de Vesta:
Este mosaico de imágenes del Polo sur de Vesta se genera a partir de docenas de imágenes individuales obtenidas por la cámara de encuadre a bordo de la nave espacial Dawn de la NASA. Las imágenes han sido grabadas desde una altitud de aproximadamente 1.700 millas (2.700 kilómetros).
Este mosaico de imágenes del Polo sur de Vesta se genera a partir de docenas de imágenes individuales obtenidas por la cámara de encuadre a bordo de la nave espacial Dawn de la NASA. Las imágenes han sido grabadas desde una altitud de aproximadamente 1.700 millas (2.700 kilómetros).
El mapa de la imagen está centrada en el polo sur del asteroide, que es rodeado por varios grandes cráteres de impacto con un diámetro de alrededor de 10 a 30 millas (20 a 50 kilómetros) . El mosaico se muestra en lo que los cartógrafos llamar a una proyección estereográfica. Resolución de la imagen es de 750 metros por píxel.
La misión Dawn a Vesta y Ceres es dirigida por el Laboratorio de Propulsión a Chorro, una división del California Institute of Technology en Pasadena, para la Ciencia Espacial de la NASA, Washington. UCLA es el responsable de la ciencia general de la misión Dawn. Las cámaras de elaboración de Alba se han desarrollado y construido bajo la dirección del Instituto Max Planck para Investigación del Sistema Solar, Katlenburg-Lindau, Alemania, con importantes contribuciones por el Centro Aeroespacial Alemán DLR, Instituto de Investigación Planetaria de Berlín, y en coordinación con el Instituto de Informática y Comunicación Ingeniería de Redes, de Braunschweig. El proyecto de la cámara encuadre es financiado por la Sociedad Max Planck, DLR y NASA / JPL.
Más información acerca de Dawn está en línea enhttp://www.nasa.gov/dawn y http://dawn.jpl.nasa.gov . Crédito de la imagen: NASA / JPL-Caltech / UCLA / MPS / DLR / IDA
Map of Vesta's South Pole
This image mosaic of Vesta's south pole is generated from dozens of individual images obtained by the framing camera aboard NASA's Dawn spacecraft. The images have been recorded from an altitude of about 1,700 miles (2,700 kilometers).
Map of Vesta's South Pole
This image mosaic of Vesta's south pole is generated from dozens of individual images obtained by the framing camera aboard NASA's Dawn spacecraft. The images have been recorded from an altitude of about 1,700 miles (2,700 kilometers).
The image map is centered on the asteroid's south pole, which is surrounded by several large impact craters with diameters of about 10 to 30 miles (20 to 50 kilometers). The mosaic is displayed in what cartographers call a stereographic projection. Image resolution is 750 meters per pixel.
The Dawn mission to Vesta and Ceres is managed by NASA's Jet Propulsion Laboratory, a division of the California Institute of Technology in Pasadena, for NASA's Science Mission Directorate, Washington. UCLA is responsible for overall Dawn mission science. The Dawn framing cameras were developed and built under the leadership of the Max Planck Institute for Solar System Research, Katlenburg-Lindau, Germany, with significant contributions by DLR German Aerospace Center, Institute of Planetary Research, Berlin, and in coordination with the Institute of Computer and Communication Network Engineering, Braunschweig. The Framing Camera project is funded by the Max Planck Society, DLR, and NASA/JPL.
More information about Dawn is online at http://www.nasa.gov/dawn and http://dawn.jpl.nasa.gov .
Image credit: NASA/JPL-Caltech/UCLA/MPS/DLR/IDA
Anaglifo la imagen de la región polar sur de Vesta
Esta imagen anaglifo de la región del polo sur del asteroide Vesta fue elaborado a partir de dos imágenes claras de filtro, tomada el 9 de julio de 2011 por el instrumento de cámara de encuadre a bordo de la nave espacial Dawn de la NASA.Cada píxel de la imagen corresponde a aproximadamente 2,2 millas (3,5 kilómetros). La imagen de anaglifo se muestra la topografía de la zona del polo sur, la gran montaña, los cráteres de impacto, los surcos, y empinadas escarpas en tres dimensiones. El diámetro de Vesta es de aproximadamente 330 millas (530 kilómetros). Utilice el rojo-verde (o rojo-azul) gafas para ver en 3-D (ojo izquierdo: rojo, ojo derecho: verde [o azul]). Crédito: NASA / JPL-Caltech / UCLA / MPS / DLR / IDA
Anaglyph Image of Vesta's South Polar Region
This anaglyph image of the south polar region of the asteroid Vesta was put together from two clear filter images, taken on July 9, 2011 by the framing camera instrument aboard NASA's Dawn spacecraft. Each pixel in this image corresponds to roughly 2.2 miles (3.5 kilometers). The anaglyph image shows the rough topography in the south polar area, the large mountain, impact craters, grooves, and steep scarps in three dimensions. The diameter of Vesta is about 330 miles (530 kilometers). Use red-green (or red-blue) glasses to view in 3-D (left eye: red; right eye: green [or blue]).
Image credit: NASA/JPL-Caltech/UCLA/MPS/DLR/IDA
The Dawn mission to Vesta and Ceres is managed by NASA's Jet Propulsion Laboratory, a division of the California Institute of Technology in Pasadena, for NASA's Science Mission Directorate, Washington. UCLA is responsible for overall Dawn mission science. The Dawn framing cameras were developed and built under the leadership of the Max Planck Institute for Solar System Research, Katlenburg-Lindau, Germany, with significant contributions by DLR German Aerospace Center, Institute of Planetary Research, Berlin, and in coordination with the Institute of Computer and Communication Network Engineering, Braunschweig. The Framing Camera project is funded by the Max Planck Society, DLR, and NASA/JPL.
More information about Dawn is online at http://www.nasa.gov/dawn and http://dawn.jpl.nasa.gov .
Image credit: NASA/JPL-Caltech/UCLA/MPS/DLR/IDA
Anaglifo la imagen de la región polar sur de Vesta
Esta imagen anaglifo de la región del polo sur del asteroide Vesta fue elaborado a partir de dos imágenes claras de filtro, tomada el 9 de julio de 2011 por el instrumento de cámara de encuadre a bordo de la nave espacial Dawn de la NASA.Cada píxel de la imagen corresponde a aproximadamente 2,2 millas (3,5 kilómetros). La imagen de anaglifo se muestra la topografía de la zona del polo sur, la gran montaña, los cráteres de impacto, los surcos, y empinadas escarpas en tres dimensiones. El diámetro de Vesta es de aproximadamente 330 millas (530 kilómetros). Utilice el rojo-verde (o rojo-azul) gafas para ver en 3-D (ojo izquierdo: rojo, ojo derecho: verde [o azul]). Crédito: NASA / JPL-Caltech / UCLA / MPS / DLR / IDA
Anaglyph Image of Vesta's South Polar Region
This anaglyph image of the south polar region of the asteroid Vesta was put together from two clear filter images, taken on July 9, 2011 by the framing camera instrument aboard NASA's Dawn spacecraft. Each pixel in this image corresponds to roughly 2.2 miles (3.5 kilometers). The anaglyph image shows the rough topography in the south polar area, the large mountain, impact craters, grooves, and steep scarps in three dimensions. The diameter of Vesta is about 330 miles (530 kilometers). Use red-green (or red-blue) glasses to view in 3-D (left eye: red; right eye: green [or blue]).
Image credit: NASA/JPL-Caltech/UCLA/MPS/DLR/IDA
Diferentes tonos de Vesta
La nave espacial Dawn obtuvo esta imagen del asteroide gigante Vesta con su cámara de enmarcar el 24 de julio de 2011. Los científicos están estudiando la imagen como estos para entender mejor los diferentes materiales en la superficie. La misión Dawn a Vesta y Ceres es dirigida por el Laboratorio de Propulsión a Chorro en Pasadena, California, para la Ciencia Espacial de la NASA, Washington, DC Se trata de un proyecto de el Programa de Descubrimiento, gestionado por el Centro Marshall para Vuelos Espaciales, en Huntsville, Alabama UCLA es el responsable de la ciencia general de la misión Dawn.Orbital Sciences Corporation de Dulles, Virginia, diseñó y construyó la nave espacial Dawn. Las cámaras de elaboración se han desarrollado y construido bajo la dirección del Instituto Max Planck para Investigación del Sistema Solar, Katlenburg-Lindau, Alemania, con importantes contribuciones de la Aeroespacial Alemán Center (DLR) del Instituto de Investigación Planetaria de Berlín, y en coordinación con el Instituto de Informática y Comunicación Ingeniería de Redes, de Braunschweig. El proyecto de cámaras de la estructura está financiada por la NASA, la Sociedad Max Planck y el DLR. Más información acerca de Dawn está en línea enhttp://www.nasa.gov/dawn . Crédito: NASA / JPL-Caltech / UCLA / MPS / DLR / IDA
Different Shades of Vesta
NASA's Dawn spacecraft obtained this image of the giant asteroid Vesta with its framing camera on July 24, 2011. Scientists are studying image like these to better understand the different materials on the surface.
The Dawn mission to Vesta and Ceres is managed by NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., for NASA's Science Mission Directorate, Washington, D.C. It is a project of the Discovery Program, managed by NASA's Marshall Space Flight Center, Huntsville, Ala. UCLA is responsible for overall Dawn mission science. Orbital Sciences Corporation of Dulles, Va., designed and built the Dawn spacecraft.
The framing cameras have been developed and built under the leadership of the Max Planck Institute for Solar System Research, Katlenburg-Lindau, Germany; with significant contributions by the German Aerospace Center (DLR) Institute of Planetary Research, Berlin, and in coordination with the Institute of Computer and Communication Network Engineering, Braunschweig. The framing camera project is funded by NASA, the Max Planck Society and DLR. More information about Dawn is online athttp://www.nasa.gov/dawn .
Image credit: NASA/JPL-Caltech/UCLA/MPS/DLR/IDA
Vesta tamaños de hasta
Esta imagen compuesta muestra los tamaños comparativos de nueve asteroides. Hasta ahora, Lutetia, con un diámetro de 81 millas (130 kilómetros), fue el mayor asteroide visitado por una nave espacial, que se produjo durante un sobrevuelo. Vesta, que también se considera un protoplaneta, porque es un gran cuerpo que casi se convirtió en un planeta , enanos todos los demás órganos pequeños en esta imagen, con un diámetro de tamaño hasta aproximadamente 330 millas (530 kilómetros). Crédito: NASA / JPL-Caltech / JAXA / ESA
Vesta Sizes Up
This composite image shows the comparative sizes of nine asteroids. Up until now, Lutetia, with a diameter of 81 miles (130 kilometers), was the largest asteroid visited by a spacecraft, which occurred during a flyby.
Vesta, which is also considered a protoplanet because it's a large body that almost became a planet, dwarfs all other small bodies in this image, with its diameter sizing up at approximately 330 miles (530 kilometers).
Image credit: NASA/JPL-Caltech/JAXA/ESA
Un primer plano del asteroide Vesta gigante.En esta imagen de Vesta, tomadas por la sonda Dawn de la NASA poco antes del comienzo de la órbita de la cartografía de alta altitud, el norte está arriba y la esquina superior derecha es hacia el noreste. Distancia de la nave para centro de Vesta es de aproximadamente 420 millas (680 kilómetros), y la resolución de la imagen es de aproximadamente 65 metros por píxel. La misión Dawn a Vesta y Ceres es dirigida por el Laboratorio de Propulsión a Chorro, una división del Instituto Tecnológico de California, Pasadena, California, para la Ciencia Espacial de la NASA, Washington. UCLA es el responsable de la ciencia general de la misión Dawn. Las cámaras de elaboración de Alba se han desarrollado y construido bajo la dirección del Instituto Max Planck para Investigación del Sistema Solar, Katlenburg-Lindau, Alemania, con importantes contribuciones por el Centro Aeroespacial Alemán DLR, Instituto de Investigación Planetaria de Berlín, y en coordinación con el Instituto de Informática y Comunicación Ingeniería de Redes, de Braunschweig. El proyecto de la cámara encuadre es financiado por la Sociedad Max Planck, DLR y NASA / JPL. Más información acerca de Dawn está en línea enhttp://www.nasa.gov/dawn yhttp://dawn.jpl.nasa.gov . Crédito de la imagen: NASA / JPL-Caltech / UCLA / MPS / DLR / IDA
A Closeup View of the Giant Asteroid
Vesta.
In this image of Vesta, taken by NASA's Dawn spacecraft just shortly before the beginning of high altitude mapping orbit, north is up and the upper right corner is to the northeast. The spacecraft's distance to Vesta's center is about 420 miles (680 kilometers), and the image resolution is approximately 65 meters per pixel.
The Dawn mission to Vesta and Ceres is managed by NASA's Jet Propulsion Laboratory, a division of theCalifornia Institute of Technology, Pasadena, Calif., for NASA's Science Mission Directorate, Washington. UCLA is responsible for overall Dawn mission science. The Dawn framing cameras were developed and built under the leadership of the Max Planck Institute for Solar System Research, Katlenburg-Lindau, Germany, with significant contributions by DLR German Aerospace Center, Institute of Planetary Research, Berlin, and in coordination with the Institute of Computer and Communication Network Engineering, Braunschweig. The Framing Camera project is funded by the Max Planck Society, DLR, and NASA/JPL. More information about Dawn is online at http://www.nasa.gov/dawnand http://dawn.jpl.nasa.gov . Image credit: NASA/JPL-Caltech/UCLA/MPS/DLR/IDA
Juno hitos de lanzamiento
La nave espacial Juno ha separado con éxito de la etapa superior del Centaur de su Atlas de cohetes V. Se encuentra en su camino hacia Júpiter.
Juno Launch Milestones
NASA's Juno spacecraft has successfully separated from the Centaur upper stage of its Atlas V rocket. It is on its way to Jupiter.
La nave espacial Juno está en lo alto de un cohete Atlas V a punto de comenzar un vuelo de cinco años a Júpiter.
Juno Ready to Launch to Jupiter
NASA's Juno spacecraft stands atop an Atlas V rocket poised to begin a five-year flight to Jupiter
Júpiter con destino de la NASA nave espacial Juno llevará la imagen de 1,5 pulgadas de Galileo Galilei, el dios romano Júpiter y su esposa Juno a Júpiter, cuando el ...
PASADENA, California - Júpiter con destino de la NASA nave espacial Juno llevará la imagen de 1,5 pulgadas de Galileo Galilei, el dios romano Júpiter y su esposa Juno a Júpiter cuando la nave sea lanzada este viernes, 5 de agosto. La inclusión de los tres mini-estatuas, o figuras, es parte de un conjunto de difusión y programas educativos desarrollados en el marco de la colaboración entre la NASA y el Grupo LEGO para inspirar a los niños a explorar la ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas.
En la mitología griega y romana, Júpiter corrió un velo de nubes alrededor de sí mismo para ocultar sus fechorías. Desde el Monte Olimpo, Juno fue capaz de mirar a través de las nubes y revelar la verdadera naturaleza de Júpiter. Juno tiene una lupa para significar la búsqueda de la verdad, mientras que su marido tiene un rayo. El tercer miembro de la tripulación de LEGO es Galileo Galilei, quien hizo varios descubrimientos importantes sobre Júpiter, incluyendo los cuatro satélites mayores de Júpiter (llamados satélites galileanos en su honor). Por supuesto, el Galileo en miniatura tiene su telescopio con él en el viaje.
El período de lanzamiento de Juno se abre 05 de agosto y se extiende hasta 26 de agosto. Para un 05 de agosto del despegue, la ventana de lanzamiento se abre a las 8:34 am PDT (11:34 GMT) y permanece abierto a través de 9:43 am PDT (24:43 GMT). La nave se espera que llegue a Júpiter en 2016. La misión será investigar los orígenes del gigante gaseoso, su estructura, atmósfera y magnetosfera. Cámara de Juno color proporcionará imágenes cercanas de Júpiter, incluyendo el primer vistazo detallado de los polos del planeta.
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California, dirige la misión Juno para el investigador principal, Scott Bolton, del Southwest Research Institute en San Antonio. La misión Juno es parte del programa Nuevas Fronteras logró en el Centro Marshall de Vuelo Espacial en Huntsville, Alabama Lockheed Martin Space Systems, de Denver, construyó la nave.Lanzamiento de gestión de la misión es la responsabilidad de lanzamiento de la NASA del Programa de Servicios en el Centro Espacial Kennedy en Florida. JPL es una división del Instituto Tecnológico de California en Pasadena.
Más información acerca de Juno está disponible en: http://www.nasa.gov/juno y http://missionjuno.swri.edu . Puedes seguir la misión en Twitter en http://www.twitter.com/nasajuno .
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California
agle@jpl.nasa.gov Dwayne Brown 202-358-1726 sede de la NASA, Washington Dwayne.c.brown @ nasa.gov Andrew Arnold + 45 23 24 1770 LEGO grupo, Copenhague, Dinamarca Andrew.Arnold @ LEGO.com 2011-241
Juno Spacecraft to Carry Three Figurines to Jupiter
NASA's Jupiter-bound Juno spacecraft will carry the 1.5-inch likeness of Galileo Galilei, the Roman god Jupiter and his wife Juno to Jupiter when the
PASADENA, Calif. – NASA's Jupiter-bound Juno spacecraft will carry the 1.5-inch likeness of Galileo Galilei, the Roman god Jupiter and his wife Juno to Jupiter when the spacecraft launches this Friday, Aug. 5. The inclusion of the three mini-statues, or figurines, is part of a joint outreach and educational program developed as part of the partnership between NASA and the LEGO Group to inspire children to explore science, technology, engineering and mathematics.
In Greek and Roman mythology, Jupiter drew a veil of clouds around himself to hide his mischief. From Mount Olympus, Juno was able to peer through the clouds and reveal Jupiter's true nature. Juno holds a magnifying glass to signify her search for the truth, while her husband holds a lightning bolt. The third LEGO crew member is Galileo Galilei, who made several important discoveries about Jupiter, including the four largest satellites of Jupiter (named the Galilean moons in his honor). Of course, the miniature Galileo has his telescope with him on the journey.
The launch period for Juno opens Aug. 5 and extends through Aug. 26. For an Aug. 5 liftoff, the launch window opens at 8:34 a.m. PDT (11:34 a.m. EDT) and remains open through 9:43 a.m. PDT (12:43 p.m. EDT). The spacecraft is expected to arrive at Jupiter in 2016. The mission will investigate the gas giant's origins, structure, atmosphere and magnetosphere. Juno's color camera will provide close-up images of Jupiter, including the first detailed glimpse of the planet's poles.
NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., manages the Juno mission for the principal investigator, Scott Bolton, of Southwest Research Institute in San Antonio. The Juno mission is part of the New Frontiers Program managed at NASA's Marshall Space Flight Center in Huntsville, Ala. Lockheed Martin Space Systems, Denver, built the spacecraft. Launch management for the mission is the responsibility of NASA's Launch Services Program at the Kennedy Space Center in Florida. JPL is a division of the California Institute of Technology in Pasadena.
More information about Juno is available at: http://www.nasa.gov/juno and http://missionjuno.swri.edu . You can follow the mission on Twitter at http://www.twitter.com/nasajuno .
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
agle@jpl.nasa.gov
Dwayne Brown 202-358-1726
NASA Headquarters, Washington
Dwayne.c.brown@nasa.gov
Andrew Arnold + 45 23 24 1770
LEGO Group, Copenhagen, Denmark
Andrew.Arnold@LEGO.com
2011-241
Estado de la misión
Mission Status
Una imagen en color real de Júpiter tomadas por la nave Cassini. El Galileo luna Europa proyecta una sombra sobre las nubes del planeta.
A true-color image of Jupiter taken by the Cassini spacecraft. The Galilean moon Europa casts a shadow on the planet's cloud tops.
Júpiter, el planeta más masivo de nuestro sistema solar - con docenas de lunas y un enorme campo magnético - forma una especie de sistema solar en miniatura. Júpiter se parece a una estrella en su composición, pero no crecer lo suficiente como para encender. El planeta girando franjas de nubes son interrumpidos por tormentas masivas, como la Gran Mancha Roja, que se ha prolongado durante cientos de años.
Jupiter, the most massive planet in our solar system -- with dozens of moons and an enormous magnetic field -- forms a kind of miniature solar system. Jupiter does resemble a star in composition, but it did not grow big enough to ignite. The planet's swirling cloud stripes are punctuated by massive storms such as the Great Red Spot, which has raged for hundreds of years.
Jupiter, the most massive planet in our solar system -- with dozens of moons and an enormous magnetic field -- forms a kind of miniature solar system. Jupiter does resemble a star in composition, but it did not grow big enough to ignite. The planet's swirling cloud stripes are punctuated by massive storms such as the Great Red Spot, which has raged for hundreds of years.
Júpiter es el planeta más masivo de nuestro sistema solar, con cuatro grandes lunas y muchas lunas más pequeñas que forma una especie de sistema solar en miniatura. De hecho, Júpiter se asemeja a una estrella en su composición, y si hubiera sido unas 80 veces más masiva, se habría convertido en una estrella en lugar de un planeta.
El 7 de enero de 1610, con su primitivo telescopio, el astrónomo Galileo Galilei vio a cuatro pequeñas "estrellas" cerca de Júpiter. Que había descubierto cuatro lunas más grandes de Júpiter, que ahora se llama Io , Europa , Ganímedes y Calisto .Estas cuatro lunas se conocen hoy como los satélites galileanos.
Lunas recientemente descubiertas de Júpiter son reportados por los astrónomos y los saludó con una designación provisional por la Unión Astronómica Internacional, una vez que sus órbitas se confirman, se incluyen en el recuento de gran luna de Júpiter. Sin incluir el carácter "temporal" lunas, Júpiter tiene 50 en total.
Galileo se sorprendería de lo que hemos aprendido sobre Júpiter y sus lunas, en gran parte de la misión de la NASA que lleva su nombre. Io es el cuerpo más activo volcánicamente en nuestro sistema solar. Ganímedes es la luna más grande del planeta y la única luna del sistema solar conocido por tener su propio campo magnético. Un océano líquido puede estar debajo de la corteza helada de Europa, y los océanos de hielo también puede estar por debajo de la corteza de Calisto y Ganímedes. Aparición de Júpiter es un tapiz de hermosos colores y características atmosféricas. Las nubes más visibles están compuestas de amoniaco. El vapor de agua existe muy por debajo y, a veces se puede ver a través de manchas claras en las nubes. Del planeta "rayas" son los cinturones oscuros y zonas de luz creada por fuertes vientos este-oeste en la atmósfera superior de Júpiter. Los sistemas de tormentas dinámica rabia en Júpiter. La Gran Mancha Roja, una tormenta gigante de spinning, se ha observado desde 1800. En los últimos años, tres tormentas se fusionaron para formar la Pequeña Mancha Roja, la mitad del tamaño de la Gran Mancha Roja.
La composición de la atmósfera de Júpiter es similar a la de los dom - principalmente hidrógeno y helio. En las profundidades de la atmósfera, el aumento de presión y temperatura, comprimiendo el gas hidrógeno en un líquido. A una profundidad de alrededor de un tercio del camino hacia abajo, el hidrógeno se convierte en metal y la realización de electricidad. En esta capa metálica, poderoso campo magnético de Júpiter es generado por corrientes eléctricas dirigida por la rotación rápida de Júpiter. En el centro, la inmensa presión puede soportar un núcleo sólido de roca del tamaño de la Tierra.
Enorme campo magnético de Júpiter es casi 20.000 veces más potente que la Tierra. Atrapado en la magnetosfera de Júpiter (el área en la que las líneas de campo magnético rodean el planeta de polo a polo) son enjambres de partículas cargadas. Los anillos de Júpiter y las lunas están integrados en un intenso cinturón de radiación de electrones e iones atrapados por el campo magnético. La magnetosfera joviana, que comprende las partículas y los campos, los globos desde 1 hasta 3.000.000 km (600 000 a 2 millones de millas) hacia el sol y se estrecha en una cola en forma de manga de viento se extiende más de 1 billón de kilómetros (600 millones de millas) por detrás de Júpiter en cuanto a la órbita de Saturno.
Descubierto en 1979 por la NASA Voyager 1 nave espacial, los anillos de Júpiter fueron una sorpresa: un anillo aplanado principal y un anillo interior de nube, llamado halo, son compuestos de partículas pequeñas y oscuras. Un tercer anillo, conocido como el anillo Gossamer, debido a su transparencia, es en realidad tres anillos de restos microscópicos de tres pequeñas lunas: Amaltea, Tebe y Adrastea. Los datos de la sonda Galileo indican que el sistema de anillos de Júpiter puede estar formado por polvo levantado como meteoroides interplanetarios romper en cuatro pequeños del planeta gigante lunas interiores. El anillo principal probablemente se compone de material de la luna Metis. Los anillos de Júpiter son sólo visibles a contraluz por el sol.
En diciembre de 1995, de la NASA Galileo nave dejó caer una sonda en la atmósfera de Júpiter, que hizo las primeras mediciones directas de la atmósfera del planeta. La nave espacial entonces comenzó un estudio de varios años de Júpiter y las lunas más grandes. Galileo comenzó su órbita 29, la Cassini-Huygens nave se acercaba a Júpiter durante una maniobra de asistencia gravitacional en el camino a Saturno . Las dos naves hicieron observaciones simultáneas del viento magnetosfera solar, los anillos y las auroras de Júpiter.
La NASA planea una misión llamada Juno (lanzamiento previsto en 2011) que llevará a cabo un estudio en profundidad de Júpiter desde una órbita polar. Juno examinará la química de Júpiter, la atmósfera, la estructura interior, y la magnetosfera.
¿Cómo obtuvo su nombre de Júpiter
El mayor y más masivo de los planetas fue nombrado por los griegos Zeus y Júpiter por los romanos, era la deidad más importante en los dos panteones.
El mayor y más masivo de los planetas fue nombrado por los griegos Zeus y Júpiter por los romanos, era la deidad más importante en los dos panteones.
Fechas importantes
- 1610: Galileo Galilei hace las primeras observaciones detalladas de Júpiter.
- 1973: Pioneer 10 se convierte en la primera nave espacial en cruzar el cinturón de asteroides y volar más allá de Júpiter.
- 1979: El Voyager 1 y 2 anillos débiles descubrir Júpiter, varias lunas nuevas y la actividad volcánica en la superficie de Io.
- 1994: Los astrónomos observan como piezas del cometa Shoemaker-Levy 9 chocan con el hemisferio sur de Júpiter.
- 1995-2003: La nave espacial Galileo deja caer una sonda en la atmósfera de Júpiter y lleva a cabo observaciones prolongado de Júpiter y sus lunas y anillos.
- 2007: Imágenes de la nave espacial New Horizons de la NASA, en el camino a Plutón, mostrar nuevas perspectivas en las tormentas atmosféricas de Júpiter, los anillos, Io volcánico y Europa helada.
- 2009: El 20 de julio, casi exactamente 15 años después de los fragmentos del cometa Shoemaker-Levy se estrelló contra Júpiter, un cometa o un asteroide se estrella en el hemisferio sur del planeta gigante.
Jupiter is the most massive planet in our solar system; with four large moons and many smaller moons it forms a kind of miniature solar system. In fact, Jupiter resembles a star in composition, and if it had been about 80 times more massive, it would have become a star rather than a planet.
On 7 January 1610, using his primitive telescope, astronomer Galileo Galilei saw four small "stars" near Jupiter. He had discovered Jupiter's four largest moons, now called Io, Europa, Ganymede, and Callisto. These four moons are known today as the Galilean satellites.
Newly discovered moons of Jupiter are reported by astronomers and acknowledged with a temporary designation by the International Astronomical Union; once their orbits are confirmed, they are included in Jupiter's large moon count. Not including the "temporary" moons, Jupiter has 50 total.
Galileo would be astonished at what we have learned about Jupiter and its moons, largely from the NASA mission named after him. Io is the most volcanically active body in our solar system. Ganymede is the largest planetary moon and the only moon in the solar system known to have its own magnetic field. A liquid ocean may lie beneath the frozen crust of Europa, and icy oceans may also lie beneath the crusts of Callisto and Ganymede. Jupiter's appearance is a tapestry of beautiful colors and atmospheric features. Most visible clouds are composed of ammonia. Water vapor exists deep below and can sometimes be seen through clear spots in the clouds. The planet's "stripes" are dark belts and light zones created by strong east-west winds in Jupiter's upper atmosphere. Dynamic storm systems rage on Jupiter. The Great Red Spot, a giant spinning storm, has been observed since the 1800s. In recent years, three storms merged to form the Little Red Spot, about half the size of the Great Red Spot.
The composition of Jupiter's atmosphere is similar to that of the sun -- mostly hydrogen and helium. Deep in the atmosphere, the pressure and temperature increase, compressing the hydrogen gas into a liquid. At depths of about a third of the way down, the hydrogen becomes metallic and electrically conducting. In this metallic layer, Jupiter's powerful magnetic field is generated by electrical currents driven by Jupiter's fast rotation. At the center, the immense pressure may support a solid core of rock about the size of Earth.
Jupiter's enormous magnetic field is nearly 20,000 times as powerful as Earth's. Trapped within Jupiter's magnetosphere (the area in which magnetic field lines encircle the planet from pole to pole) are swarms of charged particles. Jupiter's rings and moons are embedded in an intense radiation belt of electrons and ions trapped by the magnetic field. The Jovian magnetosphere, comprising these particles and fields, balloons 1 to 3 million km (600,000 to 2 million miles) toward the sun and tapers into a windsock-shaped tail extending more than 1 billion km (600 million miles) behind Jupiter as far as Saturn's orbit.
Discovered in 1979 by NASA's Voyager 1 spacecraft, Jupiter's rings were a surprise: a flattened main ring and an inner cloud-like ring, called the halo, are both composed of small, dark particles. A third ring, known as the gossamer ring because of its transparency, is actually three rings of microscopic debris from three small moons: Amalthea, Thebe and Adrastea. Data from the Galileo spacecraft indicate that Jupiter's ring system may be formed by dust kicked up as interplanetary meteoroids smash into the giant planet's four small inner moons. The main ring probably is composed of material from the moon Metis. Jupiter's rings are only visible when backlit by the sun.
In December 1995, NASA's Galileo spacecraft dropped a probe into Jupiter's atmosphere, which made the first direct measurements of the planet's atmosphere. The spacecraft then began a multiyear study of Jupiter and the largest moons. As Galileo began its 29th orbit, the Cassini-Huygens spacecraft was nearing Jupiter for a gravity-assist maneuver on the way toSaturn. The two spacecraft made simultaneous observations of the magnetosphere, solar wind, rings, and Jupiter's auroras.
NASA is planning a mission named Juno (launch expected in 2011) that will conduct an in-depth study of Jupiter from a polar orbit. Juno will examine Jupiter's chemistry, atmosphere, interior structure, and magnetosphere.
How Jupiter Got its Name
The largest and most massive of the planets was named Zeus by the Greeks and Jupiter by the Romans; he was the most important deity in both pantheons.
The largest and most massive of the planets was named Zeus by the Greeks and Jupiter by the Romans; he was the most important deity in both pantheons.
Significant Dates
- 1610: Galileo Galilei makes the first detailed observations of Jupiter.
- 1973: Pioneer 10 becomes the first spacecraft to cross the asteroid belt and fly past Jupiter.
- 1979: Voyager 1 and 2 discover Jupiter's faint rings, several new moons and volcanic activity on Io's surface.
- 1994: Astronomers observe as pieces of comet Shoemaker-Levy 9 collide with Jupiter's southern hemisphere.
- 1995-2003: The Galileo spacecraft drops a probe into Jupiter's atmosphere and conducts extended observations of Jupiter and its moons and rings.
- 2007: Images by NASA's New Horizons spacecraft, on the way to Pluto, show new perspectives on Jupiter's atmospheric storms, the rings, volcanic Io, and icy Europa.
- 2009: On July 20, almost exactly 15 years after fragments of comet Shoemaker-Levy slammed into Jupiter, a comet or asteroid crashes into the giant planet's southern hemisphere
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LUNAS
Retrato de familia con cuatro de los satélites de Júpiter: Io, Calisto, Ganímedes y Europa.
Family Portrait with 4 of Jupiter's satellites: Io, Callisto, Ganymede, and Europa.
MOONS
The planet Jupiter's four largest moons are called the Galilean satellites, after Italian astronomer Galileo Galilei, who observed them in 1610. The German astronomer Simon Marius claimed to have seen the moons around the same time, but he did not publish his observations and so Galileo is given the credit for their discovery. These large moons, named Io, Europa, Ganymede, and Callisto, are each distinctive worlds.
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Family Portrait with 4 of Jupiter's satellites: Io, Callisto, Ganymede, and Europa.
MOONS
The planet Jupiter's four largest moons are called the Galilean satellites, after Italian astronomer Galileo Galilei, who observed them in 1610. The German astronomer Simon Marius claimed to have seen the moons around the same time, but he did not publish his observations and so Galileo is given the credit for their discovery. These large moons, named Io, Europa, Ganymede, and Callisto, are each distinctive worlds.
Io is the most volcanically active body in the solar system. Io's surface is covered by sulfur in different colorful forms. As Io travels in its slightly elliptical orbit, Jupiter's immense gravity causes "tides" in the solid surface that rise 100 m (300 feet) high on Io, generating enough heat for volcanic activity and to drive off any water. Io's volcanoes are driven by hot silicate magma.
Europa's surface is mostly water ice, and there is evidence that it may be covering an ocean of water or slushy ice beneath. Europa is thought to have twice as much water as does Earth. This moon intrigues astrobiologists because of its potential for having a "habitable zone." Life forms have been found thriving near subterranean volcanoes on Earth and in other extreme locations that may be analogues to what may exist on Europa.
Ganymede is the largest moon in the solar system (larger than the planet Mercury), and is the only moon known to have its own internally generated magnetic field.
Callisto's surface is extremely heavily cratered and ancient -- a visible record of events from the early history of the solar system. However, the very few small craters on Callisto indicate a small degree of current surface activity.
The interiors of Io, Europa and Ganymede have a layered structure (as does Earth). Io has a core, and a mantle of at least partially molten rock, topped by a crust of solid rock coated with sulfur compounds. Europa and Ganymede both have a core; a rock envelope around the core; a thick, soft ice layer; and a thin crust of impure water ice. In the case of Europa, a global subsurface water layer probably lies just below the icy crust. Layering at Callisto is less well defined and appears to be mainly a mixture of ice and rock.
Three of the moons influence each other in an interesting way. Io is in a tug-of-war with Ganymede and Europa, and Europa's orbital period (time to go around Jupiter once) is twice Io's period, and Ganymede's period is twice that of Europa. In other words, every time Ganymede goes around Jupiter once, Europa makes two orbits and Io makes four orbits. The moons all keep the same face towards Jupiter as they orbit, meaning that each moon turns once on its axis for every orbit around Jupiter.
Pioneers 10 and 11 (1973 to 1974) and Voyager 1 and Voyager 2 (1979) offered striking color views and global perspectives from their flybys of the Jupiter system. From 1995 to 2003, theGalileo spacecraft made observations from repeated elliptical orbits around Jupiter, passing as low as 261 km (162 miles) over the surfaces of the Galilean moons. These close approaches resulted in images with unprecedented detail of selected portions of the surfaces.
Close-up images taken by the Galileo spacecraft of portions of Europa's surface show places where ice has broken up and moved apart, and where liquid may have come from below and frozen smoothly on the surface. The low number of craters on Europa leads scientists to believe that a subsurface ocean has been present in recent geologic history and may still exist today. The heat needed to melt the ice in a place so far from the sun is thought to come from inside Europa, resulting primarily from the same type of tidal forces that drive Io's volcanoes.
References:
USGS Astrogeology: Gazetteer of Planetary Nomenclature Planetary Body Names and Discoverers
Solar System Dynamics: Planetary Satellite Discovery Circumstances
ANILLOS
Los anillos de Júpiter fueron descubiertos por el Voyager 1 en una sola imagen que se dirige específicamente a la búsqueda de un sistema de anillos débiles.Posteriormente, la Voyager 2 fue reprogramado para tener un conjunto más completo de las imágenes.
El anillo que hoy se conoce que estará integrada por tres componentes principales.
El "Main" anillo alrededor de 7.000 km de ancho y tiene una abrupta frontera exterior 129.130 kilometros desde el centro del planeta. El anillo principal abarca las órbitas de las dos pequeñas lunas, Adrastea y Metis, que pueden actuar como fuente para el polvo que compone la mayor parte del anillo. En su borde interior del anillo principal se funde gradualmente en el "Halo". El halo es un toro amplio, ligero de material de unos 20.000 km de espesor y se extiende hasta la mitad del anillo principal hacia las nubes de la planeta.
Justo fuera del anillo principal es la amplia y muy débil "Gossamer" anillo, que se extiende más allá de la órbita de la luna Amaltea. Es probablemente compuesto de partículas de polvo inferior a 10 micrómetros de diámetro - aproximadamente el tamaño de las partículas de humo de cigarrillo. Se extiende a un borde exterior de alrededor de 129 mil kilometros (80161 millas) del centro del planeta y hacia el interior a cerca de 30.000 km (18.642 millas). El origen del anillo es probablemente el bombardeo de micrometeoritos de las pequeñas lunas que orbitan dentro del anillo.
Los anillos de Júpiter y las lunas de existir dentro de un intenso cinturón de radiación de electrones e iones atrapados en el campo magnético del planeta. Estas partículas y campos comprenden la magnetosfera joviana o entorno magnético, que se extiende desde 3 hasta 7 millones km (1,9 hasta 4,3 millones de millas) hacia el sol, y se extiende en forma de manga, al menos en cuanto a la órbita de Saturno - a una distancia de 750 millones de kilometros (466 millones de millas)
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Referencia: USGS Astrogeología: Diccionario geográfico de la nomenclatura planetaria - Anillo de nomenclatura
Sistema de anillos de Júpiter débil se muestra en esta imagen compuesta en color, visto por la Voyager 2, en dos líneas de luz de color naranja que sobresale de la izquierda hacia el limbo de Júpiter
Jupiter's faint ring system is shown in this color composite, viewed by Voyager 2, as two light orange lines protruding from the left toward Jupiter's limb.
El anillo que hoy se conoce que estará integrada por tres componentes principales.
El "Main" anillo alrededor de 7.000 km de ancho y tiene una abrupta frontera exterior 129.130 kilometros desde el centro del planeta. El anillo principal abarca las órbitas de las dos pequeñas lunas, Adrastea y Metis, que pueden actuar como fuente para el polvo que compone la mayor parte del anillo. En su borde interior del anillo principal se funde gradualmente en el "Halo". El halo es un toro amplio, ligero de material de unos 20.000 km de espesor y se extiende hasta la mitad del anillo principal hacia las nubes de la planeta.
Justo fuera del anillo principal es la amplia y muy débil "Gossamer" anillo, que se extiende más allá de la órbita de la luna Amaltea. Es probablemente compuesto de partículas de polvo inferior a 10 micrómetros de diámetro - aproximadamente el tamaño de las partículas de humo de cigarrillo. Se extiende a un borde exterior de alrededor de 129 mil kilometros (80161 millas) del centro del planeta y hacia el interior a cerca de 30.000 km (18.642 millas). El origen del anillo es probablemente el bombardeo de micrometeoritos de las pequeñas lunas que orbitan dentro del anillo.
Los anillos de Júpiter y las lunas de existir dentro de un intenso cinturón de radiación de electrones e iones atrapados en el campo magnético del planeta. Estas partículas y campos comprenden la magnetosfera joviana o entorno magnético, que se extiende desde 3 hasta 7 millones km (1,9 hasta 4,3 millones de millas) hacia el sol, y se extiende en forma de manga, al menos en cuanto a la órbita de Saturno - a una distancia de 750 millones de kilometros (466 millones de millas)
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Referencia: USGS Astrogeología: Diccionario geográfico de la nomenclatura planetaria - Anillo de nomenclatura
Jupiter's faint ring system is shown in this color composite, viewed by Voyager 2, as two light orange lines protruding from the left toward Jupiter's limb.
Los anillos de Júpiter | ||
Nombre del anillo: 1979 J1R ("Halo")
* Distancia: 100 000 - 122, 800 km Ancho: 22.800 kilometros nombre en el ring: 1979 J2R ("Principal") * Distancia: 122.800 - 129.200 kilometrosAncho: 6.400 kilometros Misa: 10 x 13 kgNombre del anillo: 1979 J3R ("el hilo de araña") * Distancia: 129.200 - 214.200 kilometros Ancho: 85.000 kilometros * La distancia se mide desde el centro del planeta al principio del anillo. |
RINGS
Jupiter's ring was discovered by Voyager 1 in a single image that was targeted specifically to search for a faint ring system. Subsequently, Voyager 2 was reprogrammed to take a more complete set of images. The ring is now known to be composed of three major components. The "Main" ring is about 7,000 km wide and has an abrupt outer boundary 129,130 km from the center of the planet. The main ring encompasses the orbits of two small moons, Adrastea and Metis, which may act as the source for the dust that makes up most of the ring. At its inner edge the main ring merges gradually into the "Halo." The halo is a broad, faint torus of material about 20,000 km thick and extending halfway from the main ring down to the planet's cloudtops.
Just outside the main ring is the broad and exceedingly faint "Gossamer" ring, which extends out beyond the orbit of the moon Amalthea. It is probably composed of dust particles less than 10 microns in diameter -- about the size of cigarette smoke particles. It extends to an outer edge of about 129,000 km (80,161 miles) from the center of the planet and inward to about 30,000 km (18,642 miles). The origin of the ring is probably from micrometeorite bombardment of the tiny moons orbiting within the ring.
Jupiter's rings and moons exist within an intense radiation belt of electrons and ions trapped in the planet's magnetic field. These particles and fields comprise the Jovian magnetosphere or magnetic environment, which extends 3 to 7 million km (1.9 to 4.3 million miles) toward the sun, and stretches in a windsock shape at least as far as Saturn's orbit -- a distance of 750 million km (466 million miles).
Reference: USGS Astrogeology: Gazetteer of Planetary Nomenclature -- Ring Nomenclature
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